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龙图腾网获悉农业农村部南京农业机械化研究所;中国农业科学院西部农业研究中心申请的专利非线性运动的对夹式棉秆起拔装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119325815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411506392.9，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权非线性运动的对夹式棉秆起拔装置是由陈明江;王振伟;赵维松;高琪珉;付菁菁设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本非线性运动的对夹式棉秆起拔装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种非线性运动的对夹式棉秆起拔装置，包括机架、左支撑架和右支撑架，所述左、右支撑架上分别设有环形的左、右导轨、与左导轨配合的若干左、右滑块，所述左滑块、右滑块的外侧分别设有左夹块和右夹块，所述左导轨、右导轨相对侧的左、右夹块之间形成用于拔除棉秆的条状缝隙；所述条状缝隙两侧的左导轨和右导轨称为左工作导轨段和右工作导轨段，所述左工作导轨段沿前进方向从前向后分成三个分段。本发明可以通过改变棉秆起拔速度从而消除或减少土壤对棉秆的拔除阻力，从而降低棉秆拔断率，尤其适合在土壤阻力较大的条件下开展棉秆拔除作业。

本发明授权非线性运动的对夹式棉秆起拔装置在权利要求书中公布了：1.一种非线性运动的对夹式棉秆起拔装置，其特征在于：包括机架、左支撑架和右支撑架，所述左支撑架和右支撑架设置在机架上，所述左支撑架上设有环形的左导轨、与左导轨配合的若干左滑块以及驱动左滑块沿左导轨移动的左驱动机构，所述右支撑架上设有环形的右导轨、与右导轨配合的若干右滑块以及驱动右滑块沿右导轨移动的右驱动机构，所述左导轨和右导轨平行并相对水平面以预设角度倾斜设置，所述左滑块、右滑块的外侧分别设有左夹块和右夹块，所述左导轨、右导轨相对侧的左、右夹块之间形成用于拔除棉秆的条状缝隙； 所述条状缝隙两侧的左导轨和右导轨称为左工作导轨段和右工作导轨段，所述左工作导轨段沿前进方向从前向后分成三个分段，分别为第一左直线分段、左曲线分段和第二左直线分段，所述第一左直线分段和第二左直线分段均从前向后平滑升高，所述左曲线分段从前向后先降低再升高，所述右工作导轨段沿前进方向从前向后分成与第一左直线分段、左曲线分段和第二左直线分段相对应的第一右直线分段、右曲线分段和第二右直线分段。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人农业农村部南京农业机械化研究所;中国农业科学院西部农业研究中心，其通讯地址为：210014 江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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