武汉联影智融医疗科技有限公司吴童获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利手术机械臂标定靶以及医疗成像设备的参数确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119326506B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310879717.7，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权手术机械臂标定靶以及医疗成像设备的参数确定方法是由吴童设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术机械臂标定靶以及医疗成像设备的参数确定方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种手术机械臂标定靶以及医疗成像设备的参数确定方法。所述方法包括：获取所述法兰装置相对所述手术机械臂的法兰位姿信息，以及第一测量装置测量到的所述标定靶的标定靶位姿信息；确定所述法兰位姿信息对应的第一相对运动矩阵，以及所述标定靶位姿信息对应的第二相对运动矩阵；根据所述第一相对运动矩阵和所述第二相对运动矩阵，得到所述法兰装置与所述标定靶之间的第一坐标变换关系；根据所述第一坐标变换关系，确定所述标定靶的标定靶参数。采用本方法能够提高手术机械臂标定靶和医疗成像设备参数确定的精度。
本发明授权手术机械臂标定靶以及医疗成像设备的参数确定方法在权利要求书中公布了：1.一种手术机械臂标定靶的参数确定方法，其特征在于，手术机械臂末端设置有法兰装置，所述法兰装置连接有标定靶；所述方法包括： 获取所述法兰装置相对所述手术机械臂的法兰位姿信息，以及第一测量装置测量到的所述标定靶的标定靶位姿信息； 确定所述法兰位姿信息对应的第一相对运动矩阵，以及所述标定靶位姿信息对应的第二相对运动矩阵；所述第一相对运动矩阵为表征所述法兰位姿信息相对于预先确定的基准法兰位姿信息的运动的矩阵，所述第二相对运动矩阵为表征所述标定靶位姿信息相对于预先确定的基准标定靶位姿信息的运动的矩阵； 根据所述第一相对运动矩阵和所述第二相对运动矩阵，得到所述法兰装置与所述标定靶之间的第一坐标变换关系； 根据所述第一坐标变换关系，确定所述标定靶的标定靶参数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉联影智融医疗科技有限公司，其通讯地址为：430206 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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