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龙图腾网获悉大连华录国正产业有限公司申请的专利一种集装箱后角柱跟踪焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119328384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310878147.X，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种集装箱后角柱跟踪焊接装置是由曲传伟;贺培成;徐轶设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集装箱后角柱跟踪焊接装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种集装箱后角柱跟踪焊接装置，包括焊接机架体，所述焊接机架体由多根起支撑作用的立柱及立柱上端固定连接的横梁构成，所述横梁上装有齿条行走机构，所述齿条行走机构上固定连接有连接杆；所述连接杆的下部旋转连接有第一弯板，所述第一弯板的横板上固定装有第一气缸，所述第一弯板的竖板上固定装有第一滑道，所述第一滑道上滑动连接有安装板，所述安装板上固定连接有焊枪和导向轮。本发明采用机械仿形，焊接时利用齿条行走机构和由带有V形槽的导向轮、压缩弹簧等构成的双机械仿形机构融合，利用导向轮沿着后角柱槽钢仿形行走，从而实现焊枪位置与导向轮行走轨迹的同步调整，最终实现跟踪仿形焊接。

本发明授权一种集装箱后角柱跟踪焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种集装箱后角柱跟踪焊接装置，包括焊接机架体，所述焊接机架体由多根起支撑作用的立柱及立柱上端固定连接的横梁构成，所述立柱间固定连接有用于放置待焊接后角柱的工作台，所述横梁上装有齿条行走机构，其特征在于：所述齿条行走机构上固定连接有连接杆，所述连接杆可在齿条行走机构的带动下沿横梁方向做往复直线运动；所述连接杆的下部旋转连接有第一弯板，所述第一弯板的横板上固定装有第一气缸，所述第一弯板的竖板上固定装有第一滑道，所述第一滑道上滑动连接有安装板，所述安装板通过弹性件与第一气缸的活塞杆连接；所述安装板上固定连接有焊枪和导向轮，相对所述横梁、所述焊枪设置在导向轮的外侧； 所述齿条行走机构包括：固定在所述横梁上、且沿长度方向设置的第二滑道，所述第二滑道上滑动连接有电机安装座，所述电机安装座上固定装有电机，所述电机输出轴的自由端固定装有齿轮；所述横梁的梁体上固定装有齿条，所述齿轮与齿条啮合，所述连接杆固定连接在电机安装座上； 所述导向轮的外圆周面上设有V字形的环形槽，所述导向轮在第一气缸和弹性件的作用下可通过环形槽压紧并卡在待焊接后角柱的槽钢的顶角上； 所述弹性件是压缩弹簧，所述安装板上固定装有连接块，所述压缩弹簧的一端与第一气缸的活塞杆固定连接、另一端通过连接轴与连接块固定连接； 所述横梁的下端面上装有若干个第二气缸，所述第二气缸的活塞杆的自由端固定装有压杆，所述压杆的自由端指向工作台，所述压杆在第二气缸活塞杆伸出时可将待焊接的槽钢压紧在折弯件上。

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