买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉法奥意威(苏州)机器人系统有限公司申请的专利机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119328755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411557726.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质是由陆辰晖;丁磊设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人标定领域，方法包括：获取第一位姿转换矩阵、确定第二位姿转换矩阵以及第三位姿转换矩阵，获取对接工具尺寸信息矩阵，基于第一位姿转换矩阵、第二位姿转换矩阵、第三位姿转换矩阵以及对接工具尺寸信息矩阵计算对接误差矩阵，基于第二位姿转换矩阵、第三位姿转换矩阵以及对接误差矩阵，得到新的第二位姿转换矩阵和新的第三位姿转换矩阵，返回执行计算对接误差矩阵的步骤，直至对接误差矩阵收敛，得到目标对接误差矩阵，基于目标对接目标矩阵对双机器人设备进行标定。上述标定方法不依赖外部测量设备，能大幅降低设备成本，且无外部设备所占用的空间。

本发明授权机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人标定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取双机器人设备中第一机器人与第二机器人的第一位姿转换矩阵； 确定与所述第一机器人的关节角度关联的基座坐标系到末端中心的第二位姿转换矩阵； 确定与所述第二机器人的关节角度关联的基座标系到末端中心的第三位姿转换矩阵； 获取所述第一机器人与所述第二机器人的对接工具尺寸信息矩阵； 基于所述第一位姿转换矩阵、第二位姿转换矩阵、第三位姿转换矩阵以及对接工具尺寸信息矩阵计算所述第一机器人与所述第二机器人的对接误差矩阵； 基于所述第二位姿转换矩阵、所述第三位姿转换矩阵以及所述对接误差矩阵，得到新的第二位姿转换矩阵和新的第三位姿转换矩阵； 返回执行所述基于所述第一位姿转换矩阵、第二位姿转换矩阵、第三位姿转换矩阵以及对接工具尺寸信息矩阵计算所述第一机器人与所述第二机器人的对接误差矩阵至基于所述第二位姿转换矩阵、所述第三位姿转换矩阵以及所述对接误差矩阵，得到新的第二位姿转换矩阵和新的第三位姿转换矩阵的步骤，直至所述对接误差矩阵收敛，得到目标对接误差矩阵； 确定所述目标对接误差矩阵对应的目标第二位姿转换矩阵和目标第三位姿转换矩阵； 基于所述目标第二位姿转换矩阵和所述目标第三位姿转换矩阵对所述双机器人设备进行标定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人法奥意威(苏州)机器人系统有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市高新区竹园路209号2号楼1810室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。