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龙图腾网获悉广州中科云图智能科技有限公司申请的专利一种无人机机巢获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411762713.1，技术领域涉及：B64U70/97；该发明授权一种无人机机巢是由王汉桥;李勇;潘屹峰;黄吴蒙;赵晓丹;何永辉;刘正坤;何昱;杨锐设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机机巢在说明书摘要公布了：本发明涉及到无人机技术领域，特别涉及到一种无人机机巢，包括机壳、停机坪、归中机构、连杆驱动机构、机械臂和电池仓，停机坪设置于机壳上，用于供无人机降落；归中机构设置于停机坪上，用于归中停在停机坪上的无人机；连杆驱动机构用于驱动停机坪水平展开至机壳外或者驱动停机坪倾斜收纳至机壳内；机械臂设置机壳上，用于按压无人机以限制无人机在竖向的自由度，同时更换无人机的电池组件，电池仓设置于机壳内，电池仓的仓口正对朝向机械臂，以使机械臂能够从电池仓的仓口伸入电池仓内取放电池组件。本发明能够对多旋翼无人机进行自动更换电池组件，同时在更换电池组件时不易使无人机移位，从而有效避免更换电池组件失败。

本发明授权一种无人机机巢在权利要求书中公布了：1.一种无人机机巢，其特征在于，包括： 机壳； 停机坪，设置于机壳上，用于供无人机降落，停机坪上开设有避让槽，避让槽贯穿停机坪的上下表面，避让槽的延伸方向与着落在停机坪上的无人机的机体长度方向相同； 归中机构，设置于停机坪上，用于归中停在停机坪上的无人机，使无人机的机体尾部在竖向上正对避让槽，同时将归中后的无人机固定在停机坪上； 连杆驱动机构，用于驱动停机坪水平展开至机壳外或者驱动停机坪倾斜收纳至机壳内，停机坪倾斜收纳至机壳内时，停在停机坪上的无人机的机体处于水平状态； 机械臂，包括直线驱动模组、滑动臂、按压组件、驱动单元和电池抓取组件，直线驱动模组设置于机壳内并与滑动臂驱动连接，用于驱动滑动臂上下升降，滑动臂沿无人机的机体长度方向延伸，滑动臂背向直线驱动模组的一端能够竖向穿过避让槽，滑动臂上的相对两侧壁上设置有限位座，两限位座之间的间距形成限位槽，限位槽与所述无人机的机体尾部适配，限位槽夹持固定无人机的机体尾部，按压组件设置于滑动臂上，用于按压无人机以限制无人机在竖向的自由度，滑动臂的上表面上沿滑动臂的延伸方向开设有与限位槽同轴的容纳槽，驱动单元设置于滑动臂上并与电池抓取组件驱动连接，用于驱动电池抓取组件沿所述容纳槽滑动，以更换无人机的电池组件； 电池仓，设置于机壳内并位于连杆驱动机构的下方，电池仓的仓口正对朝向直线驱动模组，以使电池抓取组件能够从电池仓的仓口伸入电池仓内取放电池组件； 所述归中机构包括直线驱动结构和归中组件，直线驱动结构设置在停机坪上，用于驱动所述归中组件沿所述无人机的机体长度方向直线移动；归中组件包括前端座和两后端座，前端座与两后端座连接形成V型结构，所述V型结构的V形槽与所述避让槽沿停在停机坪上的所述无人机的机体长度方向正对设置，所述前端座上开设有与V形槽相通的两个止挡槽，两所述止挡槽之间的间距与所述无人机的两前脚架之间的间距一致，所述归中组件的直线移动使所述V形槽导向所述无人机的两前脚架分别进入两所述止挡槽内。

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