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龙图腾网获悉深圳大学;四川大学申请的专利一种车载高能激光致裂岩石控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119333135B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411481709.8，技术领域涉及：E21C37/16；该发明授权一种车载高能激光致裂岩石控制系统及方法是由高明忠;刘军军;郝海春;谢晶;赵丽娟;杨本高;周雪敏;杨磊;唐瑞烽;白彦博;张洋设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载高能激光致裂岩石控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于硬岩高效破碎技术领域，提出了一种车载高能激光致裂岩石控制系统及方法：通过第二图像获取及分析单元获取电动平车在移动过程中的周围环境信息；电动平车控制单元根据存储的电动平车运动路径以及周围环境信息生成第一控制指令；电动平车控制电动平车移动至破岩指定位置；通过第一图像获取及分析单元获取待破岩石类型，并在激光发射单元启动后获取激光致裂岩石实时情况信息；激光控制单元获取与当前待破岩石类型对应的激光发射参数，并在接收到第一图像获取及分析单元获取的激光致裂岩石实时情况信息后，对激光发射参数进行调整，并根据激光发射参数生成第二控制指令；激光发射单元控制激光发射单元启动发射激光进行破岩。

本发明授权一种车载高能激光致裂岩石控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种车载高能激光致裂岩石控制系统，其特征在于，包括： 电动平车，用于在接收到电动平车控制单元的第一控制指令后，控制电动平车移动至破岩指定位置； 电动平车控制单元，设置在电动平车上，存储有电动平车的运动路径，用于根据存储的电动平车运动路径以及第二图像获取及分析单元获取的周围环境信息生成第一控制指令； 激光发射单元，设置在机械臂前端，并通过机械臂搭载在电动平车上，用于在接收到激光控制单元的第二控制指令后，控制激光发射单元启动发射激光进行破岩； 激光控制单元，设置在电动平车上，存储有与待破岩石类型对应的激光发射参数，用于在接收到第一图像获取及分析单元获取出待破岩石类型后，获取与当前待破岩石类型对应的激光发射参数，并用于在接收到第一图像获取及分析单元获取的激光致裂岩石实时情况信息后，对激光发射参数进行调整，并根据激光发射参数生成第二控制指令； 第一图像获取及分析单元，设置在电动平车上，用于在电动平车移动至破岩指定位置后，获取待破岩石类型，并在激光发射单元启动后获取激光致裂岩石实时情况信息，并发送至激光控制单元； 第二图像获取及分析单元，设置在电动平车上，用于获取电动平车在移动过程中的周围环境信息，并发送至电动平车控制单元。

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