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龙图腾网获悉平方和(北京)科技有限公司申请的专利一种高精度微小色差检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119339112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411474235.4，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权一种高精度微小色差检测方法及装置是由蔡仲伦;刘学谨;苏瑞;杨彬泉;杨海生;姚佳迪设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度微小色差检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及机器视觉领域，具体是一种高精度微小色差检测方法及装置，通过提取美瞳图像的单色色差、整体色差和局部色差综合得到了颜色相似度特征量，提高了微小色差的检测能力；可以针对不同图案或不同检测标准，调节颜色相似度的阈值，从而适应多种色差检测场景；对成像系统要求低，结果可复现、稳定性和一致性高。本申请基于机器视觉方法，利用高分辨率彩色成像方法获取印刷图案的铸模图像，利用图像处理技术和机器学习技术对图像进行分析，提出一种通过整体和局部色差相结合的方法来模拟和量化人眼的判断标准，判断其中所对应产品是否存在色差的检测方法，该方法速度快，实时性高，一致性好，漏检率低，可达到降低人工成本，节约时间，提升生产良品率的目的。

本发明授权一种高精度微小色差检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种高精度微小色差检测方法，其特征在于，包括步骤： 获取美瞳图像和模板图像，并对所述美瞳图像进行预处理，得到第一预处理图像，以及对所述模板图像进行预处理，得到第二预处理图像； 提取所述第一预处理图像的整体颜色特征和单一颜色特征，并提取所述第二预处理图像的整体颜色特征和单一颜色特征，以及提取所述第一预处理图像的颜色矩和所述第二预处理的图像的颜色矩；提取所述第一预处理图像的单一颜色特征，并提取所述第二预处理图像的单一颜色特征，包括：将所述第一预处理图像和所述第二预处理图像转换至空间，得到所述美瞳图像的第一图像和模板图像的第二图像；对所述第一图像的通道和通道求差，得到第一求差图像，并对所述第二图像的通道和通道求差，得到第二求差图像；对所述第一求差图像和所述第二求差图像进行自适应阈值分割，得到所述第一求差图像的二值化背景图像和所述第二求差图像的二值化背景图像；对所述二值化背景图像和所述二值化背景图像进行取反，得到所述第一预处理图像的色点区域的第一掩模图像以及所述第二预处理图像的色点区域的第二掩模图像；提取所述第一掩模图像与所述第一预处理图像的相交区域，得到所述第一预处理图像的色点区域的第一彩色图像，取所述第二掩模图像与所述第一预处理图像的相交区域，得到所述第二预处理图像的色点区域的第二彩色图像；对所述第一彩色图像和所述第二彩色图像中的非零像素序列进行聚类，得到多个颜色以及多个颜色中心；并以多个颜色中心为原点进行分割，得到所述第一彩色图像和所述第二彩色图像的多个颜色类别，其中，每个颜色类别包括多个像素点；统计出每个颜色类别的占比、像素点密度、颜色中心亮度以及颜色中心，得到所述第一预处理图像的单一颜色特征和所述第二预处理图像的单一颜色特征； 基于所述第一预处理图像的整体颜色特征和所述第二预处理图像的整体颜色特征计算所述美瞳图像和所述模板图像的整体色差，基于所述第一预处理图像的单一颜色特征和所述第二预处理图像的单一颜色特征计算所述美瞳图像和所述模板图像的单色色差，以及基于所述第一预处理图像的颜色矩和所述第二预处理的图像的颜色矩判断所述美瞳图像是否存在局部色差，其中，所述第一预处理图像的颜色矩和所述第二预处理的图像的颜色矩的差值大于预设阈值时，存在局部色差； 基于所述整体色差、所述单色色差和所述局部色差对所述美瞳图像进行检测。

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