北京长木谷医疗科技股份有限公司刘星宇获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京长木谷医疗科技股份有限公司申请的专利骨科手术机器人术中自动配准点序识别方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119344867B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411398406.X，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权骨科手术机器人术中自动配准点序识别方法、装置及设备是由刘星宇;张逸凌设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本骨科手术机器人术中自动配准点序识别方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种骨科手术机器人术中自动配准点序识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法，包括：获取二维标定器的X线图像；通过聚类算法，将9个小球按照位置分成4组，并确定每组的中心点和9个小球的中心点A；在确定包含3个小球的那组后，分别计算3个小球与中心点A之间的距离，根据距离大小确定这3个小球的序号；基于中心点A的坐标，将X线图像划分为4个象限，并确定包含3个小球的那组所属象限；分别计算其他小球与包含3个小球的那组之间的相对位置关系，进行分组并确定所属象限；分别计算每组内各个小球与中心点A之间的距离，根据距离大小确定组内的序号。根据本申请实施例，能够又快又准地进行配准点序识别。
本发明授权骨科手术机器人术中自动配准点序识别方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种骨科手术机器人术中自动配准点序识别方法，其特征在于，包括： 获取二维标定器的X线图像；其中，二维标定器上设置有9个钢质的小球； 通过聚类算法，将9个小球按照位置分成4组，并确定每组的中心点和9个小球的中心点A； 在确定包含3个小球的那组后，分别计算3个小球与中心点A之间的距离，根据距离大小确定这3个小球的序号； 基于中心点A的坐标，将X线图像划分为4个象限，并确定包含3个小球的那组所属象限； 分别计算其他小球与包含3个小球的那组之间的相对位置关系，进行分组并确定所属象限； 分别计算每组内各个小球与中心点A之间的距离，根据距离大小确定组内的序号。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京长木谷医疗科技股份有限公司，其通讯地址为：101100 北京市通州区北京经济技术开发区(通州)经海五路3号院19号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励