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龙图腾网获悉清华大学;北京天诚同创电气有限公司申请的专利风电机组纵荡振动的抑制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119353151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411543791.2，技术领域涉及：F03D7/00；该发明授权风电机组纵荡振动的抑制方法及装置是由耿华;李佳奇;王瑞;杨娟霞;姚世刚设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本风电机组纵荡振动的抑制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及风力发电技术领域，特别涉及一种风电机组纵荡振动的抑制方法及装置，其中，方法包括：检测风电机组的实际运行风速；在实际运行风速满足一定风速条件的情况下，将风电机组的实际风速输入至预先构建的风电机组的控制模型中，以输出稳定性结果；根据稳定性结果得到抑制风电机组纵荡振动的电磁转矩控制策略，并控制风电机组执行电磁转矩控制策略。由此，解决了相关技术中，当漂浮式风力机组运行在额定风速附近时，易出现漂浮式基础纵荡运动的振荡现象，且该振荡现象在很大程度上影响了漂浮式风力机组的功率输出，增加机械疲劳，不利于风电机组的安全稳定等问题。

本发明授权风电机组纵荡振动的抑制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种风电机组纵荡振动的抑制方法，其特征在于，包括以下步骤： 检测风电机组的实际运行风速； 在所述实际运行风速满足预设风速条件的情况下，将所述风电机组的实际风速输入至预先构建的风电机组的控制模型中，以输出稳定性结果，其中，所述控制模型由所述风电机组的风轮转速、漂浮式基础纵摇、漂浮式基础纵荡、变桨执行器和电磁转矩动态建立得到； 根据所述稳定性结果得到抑制所述风电机组纵荡振动的电磁转矩控制策略，并控制所述风电机组执行所述电磁转矩控制策略； 其中，所述控制模型的表达式为： 其中，xs是纵荡运动位移，xp是纵摇运动位移，是纵荡速度，是纵摇角速度，ρ是空气密度，R是叶轮半径，v0是入流风速，Ωr是风轮转速，β是桨距角，Te是电磁转矩，zβ是积分环节变量，βmin是桨距角最小值，βmax是桨距角最大值，Te,max是电磁转矩最大值，KP,β和KI,β是比例增益与积分增益，NGear是齿轮箱变比，zT是转矩控制器积分项参数，KI,T是转矩积分控制参数，KI,β是桨距角积分控制参数，Tac,T是电磁转矩执行器时间常数，Tac,β是桨距角执行器时间常数，是桨距角比例积分控制输出，是电磁转矩比例积分控制输出，

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学;北京天诚同创电气有限公司，其通讯地址为：100084 北京市海淀区清华园1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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