清华大学;北京天诚同创电气有限公司耿华获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学;北京天诚同创电气有限公司申请的专利风电机组纵摇振动的抑制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119353152B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411544000.8，技术领域涉及：F03D7/00；该发明授权风电机组纵摇振动的抑制方法及装置是由耿华;李佳奇;王瑞;杨娟霞;姚世刚设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本风电机组纵摇振动的抑制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及风力发电技术领域，特别涉及一种风电机组纵摇振动的抑制方法及装置，其中，方法包括：检测风电机组的实际运行风速；在实际运行风速满足一定风速条件的情况下，将风电机组的实际风速输入至预先构建的风电机组的控制模型中，以输出GSPI控制器的反馈指令，其中，控制模型由风电机组的风轮转速、漂浮式基础纵摇和变桨执行器建立得到；根据反馈指令得到抑制风电机组纵摇振动的独立变桨策略，并控制GSPI控制器执行独立变桨策略。由此，解决了相关技术中，仅在理论上可行，当纵摇阻尼略微增加，对发电机转速和输出功率的控制品质改善不大，甚至会出现恶化的情况等问题。
本发明授权风电机组纵摇振动的抑制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种风电机组纵摇振动的抑制方法，其特征在于，包括以下步骤： 检测风电机组的实际运行风速； 在所述实际运行风速满足预设风速条件的情况下，将所述风电机组的实际风速输入至预先构建的风电机组的控制模型中，以输出增益调度比例积分GSPI控制器的反馈指令，其中，所述控制模型由所述风电机组的风轮转速、漂浮式基础纵摇和变桨执行器建立得到； 根据所述反馈指令得到抑制所述风电机组纵摇振动的独立变桨策略，并控制所述GSPI控制器执行所述独立变桨策略； 其中，所述控制模型的表达式为： ， 其中，是风轮转动惯量，是风轮转速，是入流风速，是漂浮式基础纵摇角度，是桨距角，是齿轮箱变比，是电磁转矩，是气动转矩，是漂浮式基础纵摇转动惯量，是水动力无穷频率附加质量，是水动力等效辐射阻尼，是水动力等效静水恢复刚度，是塔筒高度，是气动推力，是风轮转速的加速度，是纵摇角加速度，是纵摇角速度，为桨距角执行器时间常数，是控制器给出的桨距角指令值，是桨距角对时间的导数。
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