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龙图腾网获悉成都信息工程大学申请的专利一种多样化可配置嵌入式系统引导加载方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119356740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411359465.6，技术领域涉及：G06F9/4401；该发明授权一种多样化可配置嵌入式系统引导加载方法、装置及存储介质是由龚梅;乔少杰;郑皎凌设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多样化可配置嵌入式系统引导加载方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多样化可配置嵌入式系统引导加载方法，支持多功能和快速启动两种模式，多功能模式包括四个运行阶段：1执行第一次重定位并建立高级语言的运行环境，在无系统内存的上下文中运行硬件调试用户界面；2进行系统内存初始化和第二次重定位，将运行环境搬移到系统内存；3启动迷你操作系统内核，在启动阶段支持各种高级特性；4加载和启动目标操作系统。快速启动模式下完成硬件初始化后直接加载实时应用。本发明解决了传统引导加载器运行的缺陷，提供不依赖内存的独立调试阶段以完成对硬件的诊断和测试，通过动态配置满足不同场景的应用需求，应用前景广阔。此外，本发明还公开了一种系统引导加载装置及存储介质。

本发明授权一种多样化可配置嵌入式系统引导加载方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多样化可配置嵌入式系统引导加载方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤： 第一阶段：对硬件进行初始化和环境设定，在不依赖系统内存的前提下建立高级语言的运行环境并进行第一次重定位，确保系统能够正常过渡到后续步骤并加载硬件调试用户界面； 第二阶段：经调试完成后的参数将被固化到闪存参数区，在常规内存初始化过程中加载参数并进行第二次重定位，将运行环境完全搬移到内存；此时根据预设配置确定启动模式：多功能模式下，加载第三阶段并提供丰富的高级特性，所述高级特性包括：文件系统支持、网络支持、图形用户界面、高级诊断与修复和多操作系统支持；快速启动模式下跳转到第四阶段并执行特殊流程以快速加载目标系统和实时应用； 所述第二阶段中，执行以下具体步骤： 步骤S21：基于缓存构建不依赖于系统主存储器的硬件调试用户界面； 步骤S22：用调试得到的内存参数初始化系统内存； 步骤S23：将数据段、bss段分别从缓存和闪存搬移到系统内存，在内存最高地址处重新建立堆栈指针，即第二次重定位； 步骤S24：将代码段从闪存搬移到系统内存； 步骤S25：解除针对数据缓存的锁定和地址空间映射； 第三阶段：加载迷你系统，包括迷你操作系统以及迷你根文件系统，该迷你系统作为引导加载器的第三阶段，用于提供传统加载器不具备的一系列高级特性；快速启动模式下本阶段将被跳过；所述迷你系统基于完整操作系统进行精简，包括最小化的操作系统的内核和根文件系统，以在支持各种高级特性的同时满足最小化启动时间要求； 第四阶段：加载目标操作系统和应用，多功能模式下，在迷你系统上下文中加载目标操作系统和目标根文件系统；快速启动模式下，本阶段将在迷你文件系统辅助下以最短时间完成嵌入式实时应用的快速加载，并以延后的方式启动目标根文件系统的其他非实时服务。

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