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龙图腾网获悉中国交通信息科技集团有限公司申请的专利一种基于虚拟建造的耙吸挖泥船耙臂时序数据与关键工艺帧组合仿真模拟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119358275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411561400.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于虚拟建造的耙吸挖泥船耙臂时序数据与关键工艺帧组合仿真模拟方法是由蒋海峰;李亮;周丙浩;李登峰;张琛昊;林凡舟设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于虚拟建造的耙吸挖泥船耙臂时序数据与关键工艺帧组合仿真模拟方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于虚拟建造的耙吸挖泥船耙臂时序数据与关键工艺帧组合仿真模拟方法，其包括以下步骤：步骤1：建立虚拟建造环境，并根据工况条件建立信息模型图层；步骤2：提取耙臂系统疏浚作业时序数据段；步骤3：建立时序数据与BIM模型的关联关系；步骤4：选取耙臂系统工艺帧；步骤5：筛帧；步骤6：工艺帧优化；步骤7：创建过渡帧，调整过渡帧之间的时间间隔，并测试动画；步骤8：虚拟现实场景组合；步骤9：仿真模拟。本申请通过三维模拟和可视化技术，虚拟水下疏浚作业环境，施工员可以在虚拟环境中对疏浚工艺进行评估，解决了由于水下环境复杂性和不可见性导致的工艺控制难度，同时方便操作员优化调整工艺参数，提高施工效率。

本发明授权一种基于虚拟建造的耙吸挖泥船耙臂时序数据与关键工艺帧组合仿真模拟方法在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟建造的耙吸挖泥船耙臂时序数据与关键工艺帧组合仿真模拟方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：建立虚拟建造环境，并根据工况条件建立信息模型图层；所述信息模型图层包括水文信息模型图层、地理信息模型图层和BIM模型图层；所述水文信息模型包括风、浪、流和潮位信息模型；所述地理信息模型包括土质信息模型，土质信息模型根据设计层厚分层建立；所述BIM模型为耙吸挖泥船模型；所述耙吸挖泥船模型包括耙臂系统； 步骤2：提取耙臂系统疏浚作业时序数据段；所述数据段为包含耙臂系统从吸口到位至耙头着陆、耙臂姿态调整、起耙、收耙臂完整作业周期的全过程数据；所述全过程数据主要包括耙臂系统各组成部分的角度和位移变化数据； 步骤3：建立时序数据与BIM模型的关联关系；所述关联关系包括吸泥管弯头和吸口的相对位置关系、径向绞臂与上耙管的相对位置关系、上耙管与万向节的相对位置关系、万向节与转动管的相对位置关系、转动管与下耙管的相对位置关系、下耙管与耙头的相对位置关系； 步骤4：选取耙臂系统工艺帧；所述耙臂系统工艺帧包括耙臂系统自开始动作至动作完成过程中位移每变化0.5m和角度每变化1°对应的节点帧； 步骤5：筛帧；所述筛帧为筛选关键工艺帧，包括吸口到位、上耙管与地平线夹角30°、下耙管与地平线夹角30°、耙头与海床贴平； 步骤6：工艺帧优化； 步骤7：创建过渡帧，调整过渡帧之间的时间间隔，并测试动画；所述创建过渡帧的过程为创建与测试的循环重复过程，直至动画流畅且关键帧数量最佳； 步骤8：虚拟现实场景组合；所述场景组合包括水文信息、地理模型信息、耙臂系统时序历史数据的虚拟组合； 步骤9：仿真模拟。

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