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龙图腾网获悉山东交通学院申请的专利一种韧性效率优化的交通无人机起降设施布局方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119358396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411424327.1，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种韧性效率优化的交通无人机起降设施布局方法及系统是由郭亚娟;王纳;熊梓姗;张晓莉设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种韧性效率优化的交通无人机起降设施布局方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种韧性效率优化的交通无人机起降设施布局方法及系统，属于无人机起降设施布局技术领域，用于解决通过现有方法得到的交通无人机固定起降设施布局方案无法满足城市韧性交通建设的需求，无法在发生突发状况时进行及时有效的应对和处理的技术问题。包括：基于城市道路网络结构数据，确定无人机起降设施的需求点数据；基于需求点数据，确定无人机固定起降设施的布局备选点方案；构建无人机固定起降设施布局的空间韧性指标体系；基于布局备选点方案及空间韧性指标体系，构建无人机固定起降设施布局的多目标优化模型及其约束条件；通过非支配排序遗传算法，求解多目标优化模型，得到无人机固定起降设施的布局优化方案。

本发明授权一种韧性效率优化的交通无人机起降设施布局方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种韧性效率优化的交通无人机起降设施布局方法，其特征在于，所述方法包括： 基于城市道路网络结构数据，确定无人机起降设施的需求点数据及需求点空间分布图层； 基于所述需求点数据，确定无人机固定起降设施的布局备选点方案； 构建无人机固定起降设施布局的空间韧性指标体系；其中，所述空间韧性指标体系中至少包括以下空间韧性指标：事前健壮性、事前冗余性及事后快速性；具体包括： 根据，构建事前健壮性计算公式；其中，表示固定起降设施点i覆盖的需求点数量；n表示固定起降设施点的总数； 根据，构建事前冗余性计算公式；其中，表示四种类别的需求点数量之和； 根据，，构建事后快速性计算公式；其中，为固定起降设施点i的供需比；为固定起降设施点i布设的无人机数量；为固定起降设施点i到需求点j的距离；为固定起降设施的服务半径；为固定起降设施点i服务的需求点集合；为高斯距离衰减函数；为无人机固定起降设施体系的空间可达性，代表所述事后快速性； 基于所述布局备选点方案及所述空间韧性指标体系，构建无人机固定起降设施布局的多目标优化模型及其约束条件； 通过非支配排序遗传算法，求解所述多目标优化模型，得到无人机固定起降设施的布局优化方案。

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