武汉联影智融医疗科技有限公司张阳获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利手术机器人系统、手术机器人打孔指引方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119367059B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310926427.3，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权手术机器人系统、手术机器人打孔指引方法及装置是由张阳设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术机器人系统、手术机器人打孔指引方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种手术机器人系统、手术机器人打孔指引方法与装置，获取病灶区域的第一影像数据，根据第一影像数据，建立病灶区域的三维模型；获取扫描设备工作环境的第二影像数据，根据病灶区域的三维模型和第二影像数据，确定视觉设备坐标系下持械臂的孔位位置。整个过程中，医生可通过视觉设备直观地观察到持械臂的打孔位置和病灶区域，从实现准确的手术机器人打孔指引。
本发明授权手术机器人系统、手术机器人打孔指引方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人系统，包括持镜臂，其特征在于，包括： 扫描单元，用于获取病灶区域的第一影像数据； 建模单元，用于根据所述第一影像数据，建立病灶区域的三维模型； 视觉单元，用于获取扫描设备工作环境的第二影像数据，所述扫描设备为扫描生成所述病灶区域的第一影像数据的扫描设备； 处理单元，用于根据所述病灶区域的三维模型和所述第二影像数据，确定视觉设备坐标系下第一孔位的位置，所述第一孔位为所述持镜臂的孔位； 所述手术机器人系统还包括持械臂，所述处理单元还用于根据所述第一孔位的位置获取第二孔位的位置，所述第二孔位的位置为所述持械臂的孔位； 所述根据所述第一孔位的位置获取第二孔位的位置包括： 获取第一孔位和第二孔位之间的预设距离； 根据所述预设距离与所述第一孔位的位置，获取第二孔位的位置； 其中，所述预设距离的数量为多个；所述根据所述预设距离与第一孔位的位置，获取第二孔位的位置，包括： 根据多个预设距离与第一孔位的位置，确定多个初始第二孔位的位置； 计算多个初始第二孔位中所述持镜臂与持械臂的臂间距； 确定所述持镜臂与所述持械臂的臂间距最大的孔位为第二孔位。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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