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龙图腾网获悉淮北合众机械设备有限公司申请的专利智能输送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411262656.0，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权智能输送系统是由周军营;冯龙;孟海军;张晨光;杨扬;李海男设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能输送系统在说明书摘要公布了：本发明公开了智能输送系统，涉及输送系统技术领域，包括：输送单元，通过驱动单元驱动，该输送单元表面承载煤炭并基于煤炭重量改变输送带下沉状态；交互单元，用于标记输送带的输送节点，输送节点的间隔相同，两相邻输送节点之间输送带所承载的煤炭为一个煤炭单元，交互单元交互确定每个煤炭单元的位置；煤炭计量单元，获取输送带的形态，根据每个煤炭单元对于输送带形变化确定每个煤炭单元的煤炭输送量。本发明进行输送的过程中，获取输送带形态变化，根据形态变化确定输送带所输送的煤炭量，并根据每个装载任务所需的煤炭装载量确定输送带每次装载所对应的装载设备，计算获取每个装载设备的精确装载量。

本发明授权智能输送系统在权利要求书中公布了：1.智能输送系统，其特征在于，包括： 输送单元，通过驱动单元驱动，该输送单元表面承载煤炭并基于煤炭重量改变输送带下沉状态； 交互单元，用于标记输送带的输送节点，输送节点的间隔相同，两相邻输送节点之间输送带所承载的煤炭为一个煤炭单元，交互单元交互确定每个煤炭单元的位置； 煤炭计量单元，获取输送带的形态，根据每个煤炭单元对应的输送带的形态变化确定每个煤炭单元的煤炭输送量； 调度单元，根据装载任务确定每个煤炭单元所对应的装载设备的输送位置，并对每个装载任务所需的煤炭量进行计算，根据装载任务所剩余装载量确定煤炭单元的输送，该调度单元还设置用于进行历史煤炭输送量计算的输送模型，输送模型基于历史煤炭输送量数据确定进入输送单元的煤炭单元煤炭输送量； 控制端，用于设定每个装载设备的对应装载任务，实时监控装载进度，并对煤炭库存进行管理； 煤炭计量单元包括： 垂度采集设备，监测输送带的输送状态，监测输送带的垂度变化数据； 数据处理模块，对垂度变化数据进行处理，提取输送带在不同位置的垂度值； 垂度模型，基于输送带两端支撑点a1，a2建立，确定输送带在空载过程中的初始垂度，并基于煤炭单元在输送煤炭过程中输送带垂度值变化计算每个煤炭单元对应的煤炭重量； 输送带垂度由空载逐渐运动至满载时的垂度变化对应煤炭单元所承载煤炭重量计算方法如下： 垂度采集设备获取输送带空载状态，通过数据处理模块记录输送带初始垂度d1； 第一个煤炭单元进入到两支撑点a1，a2之间，交互单元进行交互，获取此时的第一输送带垂度d2，垂度模型计算此时的煤炭单元煤炭重量W1： W 1 =k⋅d 2 -d 1 ； 其中，k为常数； 第二个煤炭单元进入到两支撑点a1，a2之间，交互单元进行交互，获取此时的第二输送带垂度d3，垂度模型计算此时的煤炭单元煤炭重量W2： W 2 =k⋅d 3 -d 2 ； 重复计算每次增加煤炭单元后的垂度变化，计算每个煤炭单元煤炭重量，直至输送带满载。

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