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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利基于静电MEMS微镜与激光器同步运动的投影方法及控制电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119376092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411379192.1，技术领域涉及：G02B26/10；该发明授权基于静电MEMS微镜与激光器同步运动的投影方法及控制电路是由周文彪;魏博宇;曹英超;江子俊;陆风驰;谢会开设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于静电MEMS微镜与激光器同步运动的投影方法及控制电路在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于静电MEMS微镜与激光器同步运动的投影方法及控制电路，应用于LBS投影系统，该系统采用二维静电谐振式MEMS微镜及激光器，方法包括：生成快轴驱动方波、慢轴驱动方波的同时扫频，输出扫频后的快轴驱动方波和慢轴驱动方波；基于扫频后的快轴驱动方波、慢轴驱动方波分别驱动二维静电谐振式MEMS微镜的快轴和慢轴运动；分别对快轴驱动方波、慢轴驱动方波施加第一出光延迟和第二出光延迟，实现激光器与快轴、慢轴的同步运动；找到快轴出光点与慢轴出光点第一次处于同一时刻的位置，确定为投影起始点；预设投影点数量，自投影起始点开始按扫描轨迹顺序投影。本发明使LBS投影系统具有帧率高、视场角大、体积小、功耗低、机械稳定性高的显著优势。

本发明授权基于静电MEMS微镜与激光器同步运动的投影方法及控制电路在权利要求书中公布了：1.一种基于静电MEMS微镜与激光器同步运动的投影方法，应用于LBS投影系统，所述LBS投影系统采用二维静电谐振式MEMS微镜及激光器，其特征在于，包括如下步骤： S1.配置二维静电谐振式MEMS微镜的快轴驱动方波及慢轴驱动方波的预设频率、扫频范围，生成快轴驱动方波、慢轴驱动方波的同时扫频，输出扫频后的快轴驱动方波和慢轴驱动方波；基于扫频后的快轴驱动方波、慢轴驱动方波分别驱动所述二维静电谐振式MEMS微镜的快轴和慢轴运动； S2.控制激光器与快轴、慢轴的同步运动，具体包括： S20.确定第一出光延迟和第二出光延迟，所述第一出光延迟和第二出光延迟分别为激光器相对于快轴驱动方波及慢轴驱动方波处于上升沿时的时间差； S21.当检测到快轴驱动方波处于上升沿时，经过所述第一出光延迟后，点亮所述激光器，实现激光器与快轴同步运动，同时将点亮时刻快轴的偏转位置确定为激光器相对于快轴驱动方波上升沿的快轴出光点； S22.当检测到慢轴驱动方波处于上升沿时，经过所述第二出光延迟后，点亮所述激光器，实现激光器与慢轴同步运动，同时将点亮时刻慢轴的偏转位置确定为激光器相对于慢轴驱动方波上升沿的慢轴出光点； S3.在一帧时间内，调整快轴驱动方波与慢轴驱动方波之间的时间差，找到快轴出光点与慢轴出光点第一次处于同一时刻的位置，确定为投影起始点； S4.预设投影点的数量，自所述投影起始点开始按扫描轨迹顺序投影。

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