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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种卫星电磁对接过程的动态联合仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119378315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411444744.2，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种卫星电磁对接过程的动态联合仿真方法是由姚尊皓;叶东;史若桐;唐煜凯;刘博飞;罗颖;李宸设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星电磁对接过程的动态联合仿真方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卫星电磁对接过程的动态联合仿真方法，属于航天器电磁对接动力学仿真领域，仿真方法包括如下步骤：首先在AnsysMaxwell中进行含电磁铁的航天器三维建模，同时在Syslab中建立航天器动力学仿真模型；然后设置仿真边界条件与初始条件；进行联合仿真，建立电磁学与动力学交互的闭环动态信息传递流程；继而根据上一步仿真信息在Syslab中步进分析当前步的运动过程；此时允许外部控制系统对电磁铁电流进行检测与控制；最后重复联合仿真过程，动态更新航天器运动状态直至停止，实现电磁场与运动过程耦合的电磁对接动力学仿真。本发明能够解决传统电磁仿真无法求解电磁场与运动耦合的动力学仿真的缺点，更加贴合航天器在轨对接的物理实际过程。

本发明授权一种卫星电磁对接过程的动态联合仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种卫星电磁对接过程的动态联合仿真方法，其特征在于： 所述方法包括如下步骤： 步骤1、根据星上电磁铁及其分布设计，在AnsysMaxwell中进行含电磁铁的航天器的三维建模； 步骤2、在Syslab中建立被控对象的动力学仿真模型； 步骤3、在Syslab中设置仿真边界条件与初始条件； 步骤4、在Syslab中建立与AnsysMaxwell电磁学仿真软件之间的数据交互模型，建立信息流，将Syslab中仿真得到的中心刚体与电磁铁的位姿信息传入Maxwell，再由Maxwell求解电磁铁之间的相互作用并反馈Syslab，形成信号闭环回路； 步骤5、进行联合仿真，在Syslab中动态步进分析运动过程，该过程中，将上一步Syslab仿真输出的位姿作为当前步仿真Maxwell电磁学仿真的电磁铁位姿信息，将上一步Maxwell仿真的电磁相互作用结果作为当前步Syslab仿真动力学模型的外力与外力矩用于更新当前步仿真的航天器位姿信息，在步骤4所述的信号闭环回路中实现信号的动态流动； 步骤6、允许外部控制系统对电磁铁的电流进行检测与控制，以完成预设的控制目标； 步骤7、按仿真步长重复步骤4、5、6，直至达到仿真边界条件，实现对电磁场与位姿的耦合仿真，实现电磁学与动力学信息的动态更新。

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