买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东南大学申请的专利多源视觉感知的车辆目标协同检测与ID跨视角分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119379997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411615953.9，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权多源视觉感知的车辆目标协同检测与ID跨视角分配方法是由曹奇;张增志;任刚;张水潮;贺康康;黄俊松;祁垚;刘洪田;高尚兵设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本多源视觉感知的车辆目标协同检测与ID跨视角分配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了多源视觉感知的车辆目标协同检测与ID跨视角分配方法，适用于交通状态监测、无人驾驶测试和控制等场景，包括：从车载、路侧和空中视角获取图像帧序列，对图像进行同步、去噪和尺度标准化处理；标注图像，生成YOLO格式的标签文件，并划分为训练集和验证集；改进YOLOv8模型以处理不同视角图像输入，调整卷积核和检测层以适应不同目标；使用ResNet50模型提取检测目标的高维特征向量；基于特征相似度矩阵使用匈牙利算法进行目标匹配和ID分配；将检测结果输出为包含类别、位置和ID的YOLO格式标签文件。本发明通过特征匹配和ID更新机制，解决了多视角下的目标检测一致性问题，确保目标跟踪的稳定性。

本发明授权多源视觉感知的车辆目标协同检测与ID跨视角分配方法在权利要求书中公布了：1.多源视觉感知的车辆目标协同检测与ID跨视角分配方法，其特征在于，执行如下步骤S1-步骤S6，完成目标物的检测： 步骤S1：针对目标路段，分别从车载视角、路侧视角和空中视角获取图像数据，构成多源图像帧序列，分别对每个视角的图像数据进行预处理； 步骤S2：针对多源图像帧序列中的图像数据标注标签，标签包括目标物类别、位置、目标物的宽度和高度，标签符合YOLO格式，并生成图像数据对应的标签文本文档；对标注后的图像数据和标签，按照预设比例划分为训练集和验证集； 步骤S3：基于YOLOv8模型，构建改进YOLOv8目标检测模型，以训练集中每个视角的图像数据为输入，以检测到的目标物及相应标签为输出，对改进YOLOv8目标检测模型进行训练，获得训练好的改进YOLOv8目标检测模型；将待测试数据集执行步骤S1，并将验证集中的图像数据载入训练后的改进YOLOv8目标检测模型，输出并保存图像数据和标签的推理结果； 所述改进YOLOv8目标检测模型的数据加载器经过修改，针对YOLOv8模型，修改其卷积核大小及检测层参数，其中车载视角、路侧视角和空中视角图像数据的卷积核依次由小到大；针对检测层，车载视角、路侧视角和空中视角图像数据的锚框尺寸依次由大到小； 步骤S4：对步骤S3中检测到的目标物进行特征提取，使用预训练的ResNet50模型生成目标物的高维特征向量； 目标特征提取包括： 构建特征相似度矩阵，采用加权平均法计算综合特征相似度，所述特征相似度矩阵的计算公式为： 其中，Fi、Fj和Fk分别来自不同视角下的目标特征向量，Si,j,k为综合特征相似度，w1、w2和w3为不同视角之间的权重系数； 步骤S5：基于特征相似度的目标匹配和ID分配，基于不同视角下目标物的特征相似度矩阵，使用匈牙利算法进行目标匹配，分别为各目标物分配唯一ID；对于未匹配到的目标物分配新的ID； 步骤S6：将检测到的目标物信息输出为YOLO格式的标签文件，完成目标物的检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东南大学，其通讯地址为：210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。