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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种车载4D毫米波雷达稀疏天线阵列及其设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119381781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411498017.4，技术领域涉及：H01Q21/00；该发明授权一种车载4D毫米波雷达稀疏天线阵列及其设计方法是由张腾峰;谭述润设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载4D毫米波雷达稀疏天线阵列及其设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车载4D毫米波雷达稀疏天线阵列及其设计方法。本发明所使用的雷达系统包括12根发射天线和16根接收天线，天线之间不能重叠。12根发射天线分成两组，分别为TX1和TX2，其中，TX1为9根，TX2为3根；16根接收天线均分成两组RX1D和RX2D。TX1和RX1D合成一维虚拟阵列用于二维目标检测，TX和RX2D合成二维虚拟阵列用于三维目标检测，具有方位向和俯仰向的检测能力。本发明利用随机搜索算法先后优化了二维虚拟阵列和一维虚拟阵列的方向图的主瓣宽度和旁瓣电平，在不增大雷达俯仰向尺寸的情况下，提高了俯仰向的角分辨率，还提高了方位向的角分辨率。

本发明授权一种车载4D毫米波雷达稀疏天线阵列及其设计方法在权利要求书中公布了：1.一种车载4D毫米波雷达稀疏天线阵列设计方法，包括12根发射天线TX和16根接收天线RX，所述天线之间不能重叠，其特征在于，将所述12根发射天线TX分成两组，分别为TX1和TX2，其中，TX1为9根，TX2为3根；所述16根接收天线RX均分成两组，分别为RX1D和RX2D；TX1和RX1D合成一维虚拟阵列，用于二维目标检测；所述TX和RX2D合成二维虚拟阵列，用于三维目标检测； 具体包括以下步骤： 1将雷达被固定的位置设置为坐标原点，将雷达沿着汽车前进的方向设为+x轴，将雷达沿着汽车水平向右的方向设为+y轴，将雷达沿着垂直地面向下的方向为+z轴；将+x轴与目标方向线的水平夹角设为方位角，将+x轴与目标方向线的垂直夹角设为方位角；构建直角坐标系并定义俯仰向和方位向；将所述RX2D呈z方向排布；所述z方向相邻天线的间距dz，所述dz取2.05λ，其中，所述λ为波长；设置y坐标的最大差值，随机生成所述RX2D的y坐标； 2将所述TX1和所述TX2呈y方向排列，所述TX1之间的y坐标相同，所述TX2之间的y坐标相同；所述TX1和所述TX2的z方向之间距离为8dz；固定所述TX1两端的两根天线位置，随机生成剩余10根发射天线TX的y坐标，要求所述发射天线TX的y坐标大小在已固定的两根TX1天线的y坐标范围之内，并且y方向相邻两根TX间距不小于1λ且是0.5λ的整数倍； 3将TX和RX2D合成二维虚拟阵列；利用FFT算法计算出所述虚拟阵列对于处在方位角和俯仰角都是0°物体的方向图的主瓣宽度和旁瓣电平； 4重复所述步骤1至所述步骤3，到达最大循环次数，选出满足旁瓣电平要求且主瓣宽度最窄的情况，确定其对应的TX和RX2D坐标； 5一组RX1D呈y方向排布，固定所述RX1D两端天线位置，随机生成剩余6根RX1D的y坐标，所述随机生成的RX1D的y坐标大小在已固定的两根RX1D天线的y坐标范围之内相邻两根RX1D间距不小于1λ且是0.5λ的整数倍； 6将步骤4得到的TX中的TX1和随机生成的RX1D合成一维虚拟阵列，计算出所述一维虚拟阵列对于处在0°位置的物体的方向图的主瓣宽度和旁瓣电平； 7重复所述步骤5和所述步骤6至最大循环次数，选出满足旁瓣电平满足要求且主瓣宽度最窄的情况，确定其对应的RX1D坐标。

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