重庆邮电大学张鸿获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利一种基于风险感知的资源调度方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119383661B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411653420.X,技术领域涉及:H04W28/08;该发明授权一种基于风险感知的资源调度方法是由张鸿;靳颖;王汝言;吴大鹏设计研发完成,并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于风险感知的资源调度方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于风险感知的资源调度方法,属于无线电通信技术领域。该方法包括:在空天地一体化网络中,分别构建天基网络、空基网络和地基网络的通信模型、时延模型和能耗模型;在无人机的能量约束下,将问题表述为具有不确定性的整数非线性优化问题,利用条件风险值CVaR以度量检查风险;利用双critic网络评估成本与风险,每个网络独立地评估动作值函数,然后进行综合的评价;通过深度神经网络参数化及时序差更新,实现最优任务卸载和资源调度策略;在减少单个网络的不准确性对策略更新的影响,同时提高学习的稳定性和收敛性;本发明提出的基于风险感知的资源调度方法,既能满足用户多样化需求,又能解决传统决策下导致的高风险问题。
本发明授权一种基于风险感知的资源调度方法在权利要求书中公布了:1.一种基于风险感知的资源调度方法,其特征在于,包括以下步骤: S1:在空天地一体化网络中,分别构建天基网络、空基网络和地基网络的通信模型、时延模型和能耗模型; S2:在无人机的能量约束下,将问题表述为具有不确定性的整数非线性优化问题,利用条件风险值CVaR以度量检查风险; S3:利用双critic网络评估成本与风险,通过深度神经网络DNN参数化及时序差分TD更新,实现最优任务卸载和资源调度策略; 所述S2包括以下步骤: 无人机m轨迹Q,表示为: 卸载策略Λ,表示为: 资源分配策略Φ,表示为: 时延Di,定义为各部分处理任务时延的最大值,表示为: 将问题建模,表示为: 其中,C1表示卸载比例的取值范围;C2表示给所有用户的资源分配不超过总资源;C3判断每个用户k的时延容忍是否满足;C4表示无人机的移动范围不超出预定范围;C5表示时隙内无人机的飞行能耗、计算能耗和传输能耗不超过无人机能量容量约束,Eb代表无人机的能量容量; 采用马尔可夫决策,得到成本c,表示为: 其中,ζ是超出时延约束的惩罚,oki用来判断每个用户k的任务时延容忍是否满足; 将当前调度问题描述为一个约束马尔科夫决策过程,表示为: s.t.C1,C2,C3,C4 利用风险条件值CVaR作为检验风险的度量,用于衡量在一定置信水平下,在最坏情况下的平均损失; 设X为无人机能量消耗超出能量容量限制的随机变量: 其中,是无人机实际消耗的能量,Eb是无人机的能量容量;当X0时,表示无人机能量消耗超出了限制; 设置信水平α=0.05;对于给定的α计算风险值VaR需要满足PX≤-VaR=α;找到所有满足X-VaR的数据点Xjj=1,2,...,m,计算CVaR,表示为: 将CVaR作为风险函数的主要组成部分;设风险函数RX=CVaRαX。
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