航宇救生装备有限公司郭海军获国家专利权
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龙图腾网获悉航宇救生装备有限公司申请的专利一种空投系统最小空投高度计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119394260B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411473292.0，技术领域涉及：G01C5/00；该发明授权一种空投系统最小空投高度计算方法是由郭海军;熊葵阳;童向农设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种空投系统最小空投高度计算方法在说明书摘要公布了：一种空投系统最小空投高度计算方法，涉及计算领域。空投系统最小空投高度计算方法是获取空投系统的空投轨迹；根据空投轨迹建立空投轨迹位移与时间的关系曲线；根据位移与时间的关系曲线分别计算空投系统的合速度与时间的关系曲线和姿态角与时间的关系曲线；将空投系统的合速度与时间的关系曲线和姿态角与时间的关系曲线放入计算坐标系中，计算坐标系的横坐标为空投系统损失高度，纵坐标为合速度和姿态角，以合速度下降至最小值和姿态角下降至预设范围波动时计算坐标系对应的最小空投系统损失高度为空投系统的最小空投高度。空投系统最小空投高度计算方法能够在保证空投着陆安全的情况下有效避免空投高度高、空投系统着陆点飘移远等问题。
本发明授权一种空投系统最小空投高度计算方法在权利要求书中公布了：1.一种空投系统最小空投高度计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取空投系统的空投轨迹数据； 根据所述空投轨迹数据在三维坐标系中建立空投轨迹位移与时间的关系曲线； 根据空投轨迹位移与时间的关系曲线计算所述空投系统的合速度与时间的关系曲线和姿态角与时间的关系曲线； 将所述空投系统的合速度与时间的关系曲线和姿态角与时间的关系曲线放入计算坐标系中，所述计算坐标系的横坐标为空投系统损失高度，纵坐标为合速度和姿态角，以合速度下降至在最小合速度上下波动且姿态角下降至在预设范围内波动后，取合速度下降至最小合速度时和姿态角下降至预设范围时在计算坐标系对应的空投系统损失高度中的最小值为所述空投系统的最小空投高度。
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