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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利传感器故障动态诊断方法、系统、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119394350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411511148.1，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权传感器故障动态诊断方法、系统、介质及设备是由刘金鑫;金泽熙;徐茂峻;苗慧慧;马猛;耿佳;宋志平;毛红威;孙若斌;常福城设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本传感器故障动态诊断方法、系统、介质及设备在说明书摘要公布了：一种面向发动机控制系统容错性的传感器故障动态诊断方法、系统、介质及设备，该方法中，发动机部件级模型根据输入参数计算气路参数的预测值；计算各气路参数传感器测量值与对应气路参数预测值之间的残差信号；对气路参数残差信号进行滤波；计算发动机低压转子转速预测值与低压转速传感器测量值之间的均方根误差，并将其记为低压转子转速的预测误差；以低压转子转速的预测误差为基准，计算用于其他气路传感器故障诊断对应的动态阈值；设置故障指示器，若传感器测量值与模型预测值的残差大于动态阈值，则指示器数值增加，否则，指示器数值减小；当故障指示器数值大于设定计数边界时，报告传感器故障。

本发明授权传感器故障动态诊断方法、系统、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种面向发动机控制系统容错性的传感器故障动态诊断方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤100，检测和记录发动机的传感器测量值，基于所述发动机对应的发动机部件级模型，计算发动机部件级模型的气路参数预测值； 步骤200，计算气路参数传感器测量值与对应气路参数预测值之间的残差信号，并对所述残差信号进行滤波； 步骤300，计算低压转子转速预测值的均方根误差，记为低压转子转速的预测误差，并以所述预测误差为基准，计算用于其他气路传感器故障诊断对应的动态阈值； 步骤400，设置传感器故障检测计数器，依据滤波后的残差信号与动态阈值的大小比较，计算故障检测计数器的数值大小； 步骤500，比较计数器数值与计数器设定值，若计数器数值超过设定值，则报告故障； 其中， 所述传感器测量值包括发动机输入参数和气路参数，t时刻的发动机输入参数IEt={Tt0t,Pt0t,Wft,A8t}，其中，Tt0t为进气总温、Pt0t为进气总压、Wft为燃油流量、A8t为喷口面积，t时刻的气路参数OEt={NL,Et,NH,Et,Pt25,Et,Pt31,Et,Tt6,Et}，其中，NL,Et为低压转子转速的测量值，NH,Et为高压转子转速的测量值，Pt25,Et为低压压气机出口处压力的测量值，Pt31,Et为高压压气机出口处压力的测量值，Tt6,Et为低压涡轮出口处温度的测量值； 依据发动机输入参数IEt进行计算t时刻的气路参数预测值OMt={NL,Mt,NH,Mt,Pt25,Mt,Pt31,Mt,Tt6,Mt},其中，NL,Mt为发动机部件级模型计算的低压转子转速预测值，NH,Mt为发动机部件级模型计算的高压转子转速预测值，Pt25,Mt为发动机部件级模型计算的低压压气机出口处压力预测值，Pt31,Mt为发动机部件级模型计算的高压压气机出口处压力预测值，Tt6,Mt为发动机部件级模型计算的低压涡轮出口处温度预测值； 在步骤S200中，预测残差计算方式为：将传感器NH、Pt25、Pt31和Tt6的编号依次记为1至4，将第i个传感器t时刻的测量值记为OE,it,将第i个传感器t时刻对应的预测值记为OM,it，计算第i个传感器t时刻的预测残差。

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