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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利基于参数化表达的点云表面重建方法、装置、终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411452452.3，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权基于参数化表达的点云表面重建方法、装置、终端及介质是由胡瑞珍;刘利刚;李常颢设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于参数化表达的点云表面重建方法、装置、终端及介质在说明书摘要公布了：本发明所提供的一种基于参数化表达的点云表面重建方法、装置、终端及介质，该方法包括：获取目标物体对应的待处理点云，基于参数化表达确定锚点的参数化曲面，以利用参数化曲面表示待处理点云的物体表面；将参数化曲面转换为三角网格以重建目标物体的三维表面；其中，参数化表达由任意数量的锚点组成，且锚点位于目标物体的内部或外部并面向目标物体的表面对目标物体进行观测，得到基于锚点的位置、朝向以及预先构建的基函数的系数表示的观测信息，以利用观测信息表示锚点的参数化曲面。本发明基于参数化表达表示点云的物体表面，并将参数化表达转换为三角网格，实现点云的表面重建，能够在保持较高计算效率的前提下恢复更准确的物体表面信息。

本发明授权基于参数化表达的点云表面重建方法、装置、终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于参数化表达的点云表面重建方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标物体对应的待处理点云，并基于参数化表达确定锚点的参数化曲面，以利用所述参数化曲面表示所述待处理点云的物体表面； 将所述参数化曲面转换为相应的三角网格以重建所述目标物体的三维表面； 其中，所述参数化表达由任意数量的所述锚点组成，且所述锚点位于所述目标物体的内部或外部并面向所述目标物体的表面，并对所述目标物体进行观测，得到基于所述锚点的位置、朝向以及预先构建的基函数的系数表示的观测信息，以利用所述观测信息表示所述锚点的所述参数化曲面； 并且，所述基函数包括球谐基函数和三角基函数；其中，所述球谐基函数用于表示从所述锚点的中心出发沿不同方向到达所述目标物体的表面的距离，所述三角基函数用于表示沿所述锚点的朝向的遮罩； 其中，所述利用所述参数化曲面表示所述待处理点云的物体表面，包括： 从所述待处理点云中筛选出相应的初始点云，并将所述初始点云确定为锚点所关注的物体表面区域的中心； 以所述初始点为中心，对所述锚点的参数进行初始化以将所述锚点的所述参数化曲面表示为半径为预设值的平面圆片； 确定相应的采样方向，并在所述参数化曲面上沿所述采样方向进行采样得到相应的初始采样点集； 利用最远点采样算法对所述初始采样点集进行最远点采样得到相应的采样点集； 在所述锚点的所述参数化曲面的边界上进行均匀采样得到相应的边界采样点集； 计算所有所述参数化曲面对应的所述采样点集与所述待处理点云之间的第一距离，并依次计算所有所述参数化曲面中的一参数化曲面对应的所述边界采样点集与其他参数化曲面对应的所述边界采样点集之间的第二距离； 通过最小化所述第一距离和所述第二距离，以使得所述参数化曲面拟合并表示所述待处理点云的物体表面； 所述将所述参数化曲面转换为相应的三角网格以重建所述目标物体的三维表面，包括： 利用预设梯度计算公式，计算所述采样点集中的所述采样点的法向得到相应的第一法向场； 从所述第一法向场中提取等值面对应的三角网格以重建所述目标物体的三维表面。

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