买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种矿用无人挖掘机-矿卡协同通信定位系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119402524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411584022.7，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权一种矿用无人挖掘机-矿卡协同通信定位系统与方法是由李猛钢;周公博;唐超权;胡而已;周坪;李悦;彭玉兴;安永恒;李卓奇;杨威威;赵英杰设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用无人挖掘机-矿卡协同通信定位系统与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种矿用无人挖掘机‑矿卡协同通信定位系统与方法，属于多无人系统协同作业的技术领域，包括通导一体模块、感知模块、边缘计算模块、能源供应模块、安全与防护模块、远程与终端用户界面。通过矿山大场景大容量通导一体可伸缩通信组网与部署、基于通导网络模型的无人挖掘机‑矿卡相对定位、通导一体和数模联合的无人挖掘机‑矿卡高精度协同定位方法、车路协同的无人挖掘机‑矿卡协同高精度定位，实现矿山复杂作业场景下无人挖掘机与矿卡协同通信与高精度定位。

本发明授权一种矿用无人挖掘机-矿卡协同通信定位系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种矿用无人挖掘机-矿卡协同通信定位系统，其特征在于：包括通导一体模块、感知模块、边缘计算模块、能源供应模块、安全与防护模块、远程与终端用户界面； 所述通导一体模块，包括车载通导单元与路侧通导单元； 所述车载通导单元，安装在无人挖掘机和矿卡上，用于实现V2V以及V2I的通信，同时结合使用多频段GNSS接收器以及RTK技术，利用GNSS接收器获取车辆的精确地理位置，结合INS，在信号不佳的情况下提供连续的位置更新； 所述路侧通导单元，部署在矿山的关键位置，用于与车辆进行通信，提供路侧端对场景目标的无线定位信息、通信中继、交通信息、警告消息； 所述感知模块，包括车载感知单元与路侧感知单元； 所述车载感知单元，包括车载端激光雷达、摄像头、毫米波雷达，用于车载端环境感知与识别定位，帮助无人挖掘机识别和定位矿卡、障碍物、其他车辆、行人，为无人挖掘机与矿卡的协同定位提供必要的数据支持； 所述路侧感知单元，包括路侧端激光雷达、摄像头、毫米波雷达，用于路侧端环境感知与识别定位，同时实现无人挖掘机与矿卡、障碍物、其他车辆、行人的识别和定位，为无人挖掘机自动驾驶提供必要的数据支持； 所述边缘计算模块，安装于无人挖掘机、矿卡、路边设施中，用于处理来自传感器的数据，执行决策算法，控制车辆操作，并管理与其他车辆及基础设施的通信； 所述能源供应模块，安装在固定设施上，通过安装太阳能板为路侧设备供电； 所述安全与防护模块，包括物理保护结构，为关键电子组件提供防尘、防水、防震功能；以及网络安全措施，实施加密通信、身份验证技术，防止非法访问和数据泄露； 所述远程与终端用户界面，包括远程监控中心，通过专用软件平台，管理人员能够实时监控所有车辆的状态，调度任务，以及响应紧急情况；车载显示屏，为无人挖掘机提供定位通讯的信息显示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国矿业大学，其通讯地址为：221116 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学南湖校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。