吉林大学李建华获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于强化学习的汽车稳定性协调控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119408527B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411644012.8，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权一种基于强化学习的汽车稳定性协调控制方法是由李建华;胡春岩;靳立强;滕飞设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于强化学习的汽车稳定性协调控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于强化学习的汽车稳定性协调控制方法，属于电动汽车控制技术领域，方法包括：利用线性二自由度模型，获取期望横摆角速度和期望质心侧偏角；通过滑模控制，获取附加横摆力矩和主动后轮转向转角；获取当前车辆的状态类型；构建强化学习的智能体和奖励函数，并不断训练智能体，直至输出附加横摆力矩和主动后轮转向转角各自的最优协同控制系数，以实现对电动汽车的协调控制；奖励函数包括稳定状态奖励、横摆角速度误差和质心侧偏角误差奖励、临界稳定状态奖励以及防抖动奖励。本发明能够对主动后轮转向与横摆力矩协调控制，以保证车辆的稳定性和安全性。
本发明授权一种基于强化学习的汽车稳定性协调控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于强化学习的汽车稳定性协调控制方法，其特征在于，包括： 根据车辆的结构参数、车速和前轮转角利用线性二自由度模型，获取期望横摆角速度ωd和期望质心侧偏角βd； 根据期望横摆角速度ωd、实际横摆角速度、期望质心侧偏角βd和实际质心侧偏角通过滑模控制，获取附加横摆力矩ΔM和主动后轮转向转角δr； 基于建立的设定工况下车辆状态参数聚类图和当前车辆的状态参数，获取当前车辆的状态类型；所述状态类型为稳定状态、临界稳定状态和不稳定状态的一种； 构建强化学习的智能体和奖励函数，并不断训练智能体，直至输出附加横摆力矩ΔM和主动后轮转向转角δr各自的最优协同控制系数，以实现对电动汽车的协调控制；所述奖励函数包括稳定状态奖励、横摆角速度误差和质心侧偏角误差奖励、临界稳定状态奖励以及防抖动奖励。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130012 吉林省长春市前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励