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龙图腾网获悉西安电子科技大学杭州研究院申请的专利基于航迹释放和GM-PHD的断裂航迹关联方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119414380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411538292.4，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权基于航迹释放和GM-PHD的断裂航迹关联方法是由罗纤纤;刘元卫;问翔;蒋丞浩;罗丰;宋颖;廖桂生;张林让设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于航迹释放和GM-PHD的断裂航迹关联方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于航迹释放和GM‑PHD的断裂航迹关联方法，旨在解决多目标场景下由于目标动态生成和消失导致的传统TSA算法航迹预测不准确的问题，同时解决了航迹断裂期间未能有效利用信息的难题。通过将新老航迹释放为点迹数据，并整合断裂期间的数据，形成新的数据集，显著提升了航迹再关联效果。使用GM‑PHD滤波器进行动态估计多目标状态，提高了航迹预测的准确性。通过全局最优分配和多项式拟合，实现断裂航迹的再关联与拼接，构建断裂航迹关联后的完整目标航迹。

本发明授权基于航迹释放和GM-PHD的断裂航迹关联方法在权利要求书中公布了：1.一种基于航迹释放和GM-PHD的断裂航迹关联方法，其特征在于，将释放后的点迹数据与断裂期间雷达获取的杂波和目标的点迹数据进行合并成点迹数据集，使用GM-PHD对点迹数据集进行跟踪滤波；该关联方法的步骤包括如下： 步骤1，输入待关联的航迹片段，提取航迹片段中每个时间点的目标位置，形成航迹片段的点迹集合，对点迹集合中的数据进行释放，将释放后的点迹数据与断裂期间雷达获取的杂波和目标的点迹数据进行合并成点迹数据集； 步骤2，使用GM-PHD对点迹数据集进行跟踪滤波，获得跟踪后的含有标签信息的航迹集； 步骤3，对航迹集进行速度匹配，得到候选航迹集合； 步骤4，将候选航迹集合中的新航迹片段进行逆推，老航迹片段进行预测，得到递推后的候选航迹集合； 步骤5，对候选航迹集合进行卡方检验，对不符合关联条件的候选航迹再次筛选，得到筛选后的候选航迹集合； 步骤6，对筛选后的候选航迹集合进行最优分配，得到待关联的航迹集合；所述最优分配是指，根据拍卖算法，求得全局分配的最优解，将每个新老航迹最优解组合即可得到最优分配的航迹对的集合； 步骤7，对航迹片段进行融合。

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