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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种考虑个体行为及特性的乘客登机仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119416536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411817404.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种考虑个体行为及特性的乘客登机仿真方法是由贺彪;原志路;蒯希;陈彬;谢昌扬;毛子轩;沈宜欣;黄冰洁;罗子瑶;孙茂棚设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑个体行为及特性的乘客登机仿真方法在说明书摘要公布了：一种考虑个体行为及特性的乘客登机仿真方法，属于航空旅客登机仿真技术领域。为准确地模拟乘客在不同登机策略下的行为模式，本发明包括定义登机过程中乘客个体行为，基于每位乘客都在临近自己座位的一侧放置行李的条件下，建立乘客的登机顺序、座位位置、乘客登机过程中不同个体行为的位置，设定乘客的期望速度方向；建立基于改进社会力模型的乘客登机仿真模型；构建乘客登机行为规则判断规则，利用基于改进社会力模型的乘客登机仿真模型，对乘客登机过程进行仿真，基于乘客登机行为规则判断方法判断所述乘客是否进行旅客放置行李、等待让座、进入座位的行为，对乘客进行仿真乘客进入座位的过程进行数据统计。本发明预测准确。

本发明授权一种考虑个体行为及特性的乘客登机仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑个体行为及特性的乘客登机仿真方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.定义登机过程中乘客个体行为，基于每位乘客都在临近自己座位的一侧放置行李的条件下，建立乘客的登机顺序、座位位置、乘客登机过程中不同个体行为的位置，设定乘客的期望速度方向； S2.建立基于改进社会力模型的乘客登机仿真模型； 步骤S2的具体实现方法包括如下步骤： S2.1.构建椭圆乘客模型，具体为： 其中，ria为乘客i椭圆形躯体的长半轴，rib为乘客i椭圆形躯体的短半轴；为乘客i在t时刻的实际椭圆形躯体朝向，即其椭圆形躯体短轴所指方向；为乘客i在t时刻的期望椭圆形躯体朝向；θit为乘客i当前的运动方向vit与其椭圆形躯体的当前朝向的夹角，用来表示乘客i当前的侧身程度，ωi为乘客i的侧身速度，表示乘客身体侧身时每秒调整的角度； S2.2.构建改进的社会力模型，具体为： 其中，fwill为意愿力，fij为乘客间作用力，fiw为乘客与运动边界的作用力，mi为乘客i的质量，为乘客i的加速度； S2.2.1.对意愿力进行改进，具体如下： 其中，为折减系数，用来表示乘客侧身后的期望速度降低程度，μ∈[0,1]，μ为乘客期望速度降低的最大限度，θit为乘客i当前的运动方向vit与其椭圆形躯体的当前朝向的夹角，用来表示乘客当前的侧身程度，vi0t为乘客i的期望速度，为乘客i的期望速度方向，vit为乘客i的运动方向，τi为调整的反应时间； S2.2.2.对乘客间作用力进行改进，具体如下： 其中，Ai和Bi表示第一位置参数、第二位置参数，rij表示乘客i和乘客j的椭圆形躯体半径之和，dij表示乘客i和乘客j的椭圆形躯体间的距离，nij表示由乘客j指向乘客i的方向单位向量，Δvij表示乘客i和乘客j的切线方向上的相对速度，tij表示乘客i和乘客j的切线方向，表示乘客i的椭圆形躯体短轴与乘客i和乘客j的椭圆形躯体圆心连线之间的夹角，k表示挤压系数，g表示分段函数，rib表示乘客i的椭圆形躯体短半轴半径，ria表示乘客i的椭圆形躯体长半轴半径，rjb表示乘客j的椭圆形躯体短半轴半径，rja表示乘客j的椭圆形躯体长半轴半径，Oi为乘客i的椭圆形躯体中心，Oj表示乘客j的椭圆形躯体中心； S2.2.3.对乘客与运动边界的作用力进行改进，具体如下： fiw＝{Aiexp[ri-diwBi]+kgri-diw}niw+kgri-diwvi·tiwtij diw＝||Oiw||-ri 其中，diw表示乘客i的椭圆形躯体向障碍物作垂线的长度，niw由障碍物指向乘客i的方向单位向量，w表示运动边界； S3.基于步骤S1定义的乘客登机过程中不同个体行为的位置，构建乘客登机行为规则判断规则，包括乘客停驻行为规则、乘客排队行为规则、乘客侧身穿越行为规则； S4.利用步骤S2得到的基于改进社会力模型的乘客登机仿真模型，对乘客登机过程进行仿真，基于步骤S3得到的乘客登机行为规则判断方法判断所述乘客是否进行旅客放置行李、等待让座、进入座位的行为，对乘客进行仿真乘客进入座位的过程进行数据统计； 步骤S4的具体实现方法包括如下步骤： S4.1.根据不同的登机策略确定乘客的登机顺序与座位位置，并根据乘客的初始位置、飞机内部设施信息、座位位置，分阶段的设定乘客的期望速度方向，并计算行走路径； S4.2.仿真开始，基于改进社会力模型的乘客登机仿真模型，考虑排队行为、停驻行为、侧身行为仿真乘客在放置行李前的登机过程； S4.3.判断是否需要放置行李，判断为否，则进行下一步；判断为是，则考虑放置行李时间，仿真乘客放置行李过程，然后考虑身体姿态的变化，仿真放置行李后到等待进入座位之间的过程； 若需要放置行李，则计算乘客放置行李过程停驻时间计算公式为： 其中，a0是存放行李需要的基本时间；a1是修正系数；a2是行李架的容量；Ne为行李架上已经存放的行李数，Ni为乘客i所携带的行李；a0、a1、a2的取值可以由测算标定； 而乘客所带的行李数，假设所有乘客携带行李数量的比例为： PNi＝0＝20％,PNi＝1＝60％,PNi＝2＝20％； 其中，P表示所有乘客携带行李的数量比例，Ni表示乘客i携带的行李件数； 考虑乘客身体侧身角度发生变化的过程，模拟乘客放置行李后到等待进入座位之间的过程，得到乘客身体侧身时间为： 其中，θit表示乘客由放置行李时朝向行李架的方向到进入座位侧身朝向的角度之差，vit表示乘客转向的角速度； S4.4.判断是否需要等待让座，判断为否，则进行下一步；判断为是，则考虑需要让座的人数，仿真等待让座过程； 判断条件为乘客在到达放置行李的位置与其座位所在位置之间是否有其他已经落座的乘客；若需要等待让座，则根据已落座乘客的数量计算需要等待的时间为： 其中，n表示已落座乘客的数量，s1表示一名已落座乘客起身让座的时间，s2表示两名已落座乘客起身让座的时间； S4.5.仿真乘客进入座位的过程，进行数据统计； 当乘客放置行李的位置与其座位所在位置之间的距离，随后进行数据统计，计算乘客由放置行李的位置进入到座位所耗费的时间 其中，表示折减系数，反映乘客侧身对其期望速度的影响，这里取社会力模型中侧身程度最大时的折减系数值，表示乘客期望速度，Di34表示乘客放置行李的位置与其座位所在位置之间的距离。

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