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中国航天空气动力技术研究院马弢获国家专利权

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龙图腾网获悉中国航天空气动力技术研究院申请的专利一种基于色彩诱捕的智能感知干扰方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119417736B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411292804.3,技术领域涉及:G06T5/90;该发明授权一种基于色彩诱捕的智能感知干扰方法是由马弢;曲徽;张赢设计研发完成,并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于色彩诱捕的智能感知干扰方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于色彩诱捕的智能感知干扰方法,包括:图像采集与预处理、色彩特征提取与分析、基于色彩的对抗补丁设计、生成对抗补丁并应用、效果评估与调整;其中图像采集与预处理部分,实现对数据的采集与预处理;色彩特征提取与分析部分,对采集到图像进行色彩的多角度特征提取与分析;基于色彩的对抗补丁设计部分,根据关键位置的判断,设计不同尺寸、形状、颜色的对抗补丁;生成对抗补丁并应用部分,将设计得到的补丁部署应用到车辆关键部位;效果评估与调整部分,使用无人机重新拍摄部署对抗补丁后的车辆,送入检测模型中,从而评估色彩诱捕的对抗补丁的有效性,并根据检测结果对设计方案进行调整。

本发明授权一种基于色彩诱捕的智能感知干扰方法在权利要求书中公布了:1.一种基于色彩诱捕的智能感知干扰方法,其特征在于,包括: 图像采集与预处理:采集空基对地拍摄的目标图像;对图像进行预处理,包括色彩校正、去噪; 对色彩特征提取与分析:利用图像处理技术,提取图像中的色彩特征,包括颜色分布、色调、饱和度;对提取的色彩特征分析,找出与目标颜色及背景色彩相匹配的规律; 完成基于色彩的对抗补丁设计:根据色彩特征分析结果,设计对抗补丁的色彩方案,使补丁在视觉上与原图像融合; 生成对抗补丁并应用:根据对抗补丁的色彩方案,生成对抗补丁;将生成的对抗补丁粘贴覆盖在目标表面,补丁的色彩与周围环境相协调; 色彩特征提取包括:将图像划分为HSV的H、S、V通道;对每个通道计算色彩直方图,记录每个颜色分量的出现频率; 色彩特征分析包括色彩特征计算和色彩差异分析; 色彩特征计算包括:计算图像的平均色调、平均饱和度和平均亮度值,作为整体色彩特征的描述;以及计算色彩分布的方差和标准差,以评估色彩在图像中的离散程度; 色彩差异分析包括:分析目标与背景之间在色调和饱和度发方面的差异;以及确定用于区分目标和背景的关键色彩分量; 确定用于区分目标和背景的关键色彩分量,包括: 分别计算目标和背景在HSV空间中的色调差异Hdis和饱和度差异Sdis, 色调差异Hdis:Hdis=|Hobjective_mean-Hback_mean|,Hobjective_mean为目标的色调平均值,Hback_mean为背景的色调平均值, 饱和度差异Sdis:Sdis=|Sobjective_mean-Sback_mean|,Sobjective_mean为目标的饱和度平均值,Sback_mean为背景的饱和度平均值; 通过比较色调差异Hdis和饱和度差异Sdis的大小,确定对于区分目标和背景的关键色彩分量,如果HdisSdis,则色调是关键色彩分量;如果HdisSdis,则饱和度是关键色彩分量; 基于色彩的对抗补丁设计,包括: 基色选择:根据色彩差异分析结果,选择与目标颜色调似色彩作为对抗补丁的基色; 补丁形状与尺寸设计:根据目标的关键特征区域,设计对抗补丁的形状和尺寸,确保对抗补丁能够完全覆盖关键特征区域,且不影响目标的正常行驶和外观; 色彩融合处理:利用色彩混合技术,将对抗补丁的基色与周围环境的色彩进行融合; 相似色彩的确定包括: 分别计算目标所在图像子区域的H、S、V三通道的色彩均值,得到三维特征向量HSVmean=[Hobjective_mean,Sobjective_mean,Vobjective_mean],Hobjective_mean为目标的色调平均值,Sobjective_mean为目标的饱和度平均值,Vobjective_mean为目标的明度平均值; 将HSVmean中的关键色彩分量的平均值替换为关键色彩分量的差异值,得到并将替换后的作为基色。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中国航天空气动力技术研究院,其通讯地址为:100074 北京市丰台区云岗西路17号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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