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龙图腾网获悉华南农业大学;中国烟草总公司广东省公司申请的专利一种小型全自动烟叶采收机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119422645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411752989.1，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种小型全自动烟叶采收机是由杨文武;宋士雨;郭涵;孔凡煜;林勇;曾山;贾瑞昌;李杰浩;高耿扬;陈瑾怡设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小型全自动烟叶采收机在说明书摘要公布了：本发明涉及烟草采收机械技术领域，提供一种小型全自动烟叶采收机，包括履带动力底盘、烟叶采摘机构、烟叶输送机构、储烟机构、动力机构和控制系统，烟叶输送机构、储烟机构和动力机构均设于履带动力底盘上，烟叶采摘机构包括上部丝杆滑台模组、下部丝杆滑台模组、抓取机构和伸缩机构，上部丝杆滑台模组连接于履带动力底盘上，下部丝杆滑台模组连接于上部丝杆滑台模组上，伸缩机构的一端连接于下部丝杆滑台模组上，抓取机构连接于伸缩机构的另一端上，通过上部丝杆滑台模组和下部丝杆滑台模组调节伸缩机构的高度。优点：采摘机构能够有效识别并选择合适的烟株，保证每一层烟叶完整采摘，还有效提升了烟叶整体质量，减少了因操作不当造成的损失。

本发明授权一种小型全自动烟叶采收机在权利要求书中公布了：1.一种小型全自动烟叶采收机，其特征在于，包括履带动力底盘、烟叶采摘机构、烟叶输送机构、储烟机构、动力机构和控制系统， 所述烟叶输送机构、储烟机构和动力机构均设于所述履带动力底盘上， 所述烟叶采摘机构包括上部丝杆滑台模组、下部丝杆滑台模组、抓取机构和若干个伸缩机构，所述上部丝杆滑台模组连接于履带动力底盘上，所述下部丝杆滑台模组连接于上部丝杆滑台模组上，所述伸缩机构的一端连接于下部丝杆滑台模组上，所述抓取机构连接于所述伸缩机构的另一端上，通过上部丝杆滑台模组和下部丝杆滑台模组调节伸缩机构的高度， 所述控制系统用于控制上部丝杆滑台模组、下部丝杆滑台模组、伸缩机构、抓取机构和履带动力底盘； 所述上部丝杆滑台模组包括导轨a，丝杆a、滑块a和电机a，所述导轨a连接于履带动力底盘的龙门架式机架的顶部，所述丝杆a设于导轨a内，所述滑块a套设于所述丝杆a上且与导轨a连接，所述电机a用于驱动丝杆a； 所述下部丝杆滑台模组包括导轨b，丝杆b，滑块b和电机b，所述导轨b连接于滑块a上，所述丝杆b设于导轨b内，所述滑块b套设于所述丝杆b上且与导轨b连接，所述电机b用于驱动丝杆b； 所述滑块b上连接伸缩机构的一端； 所述伸缩机构包括主臂和伸缩臂，所述主臂的一端连接于所述滑块b上，另一端连接伸缩臂，所述伸缩臂与主臂连接的一端套设有复位弹簧a，另一端连接抓取机构； 所述抓取机构包括半圆弧结构a和半圆弧结构b，所述半圆弧结构a的一端通过一连接段连接伸缩臂，另一端连接半圆弧结构b； 所述半圆弧结构a和半圆弧结构b的连接处设有舵机，所述连接段上设有接触传感装置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南农业大学;中国烟草总公司广东省公司，其通讯地址为：510530 广东省广州市天河区五山路483号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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