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龙图腾网获悉上海交通大学医学院附属新华医院;复旦大学申请的专利超声影像重建及影像引导采集方法、装置、系统及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119423837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411431629.1，技术领域涉及：A61B8/08；该发明授权超声影像重建及影像引导采集方法、装置、系统及终端是由陈亚青;朱云开;董琪;李博艺;朱志斌;李颖;他得安设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本超声影像重建及影像引导采集方法、装置、系统及终端在说明书摘要公布了：本发明提供一种超声影像重建及影像引导采集方法、装置、系统及终端，通过首先激发换能器产生单角度平面波超声照射前列腺获取超声RF信号。随后，基于前列腺的医学影像与这些超声RF信号，重建出静态流超声仿真图像与实时超声图像，并据此生成精确的引导控制指令。这些指令能引导换能器移动至最佳成像位置，随后释放脉冲激光照射前列腺，从而捕获光声RF信号。基于所采集的光声RF信号，进一步重建出光声影像，并将这些信号妥善储存。本发明通过设计的实时影像引导功能实现对前列腺可视化适形超声辐照，确保了超声和光声RF信号的精确采集，进而显著提升了超声和光声影像的重建准确度，还辅助提高了智能化判别患者前列腺炎症程度的准确度，使治疗效率大大提升。

本发明授权超声影像重建及影像引导采集方法、装置、系统及终端在权利要求书中公布了：1.一种超声影像重建及影像引导采集方法，其特征在于，所述超声影像重建及影像引导采集方法包括： 激发换能器产生单角度超声平面波照射前列腺，并基于所述换能器接收的回波信号获取超声RF信号； 基于前列腺医学影像以及所述超声RF信号重建静态流超声仿真图像以及实时超声图像，并生成引导控制指令，以控制所述换能器被引导至最适成像位置，具体包括：提取所述前列腺医学影像的前列腺及周围组织的结构特征，并基于提取的结构特征采用时域有限差分方法重建静态流超声仿真图像；基于重建引导网络，根据所述超声RF信号重建实时超声图像，并基于重建的静态流超声仿真图像以及实时超声图像生成引导控制指令，以控制所述换能器经过一次或多次位置调整被引导至最适成像位置；所述重建引导网络包括：RF信号预处理模块，用于将输入的超声RF信号进行初步聚合，以使初步聚合后的信号在维度上与输入的静态流超声仿真图像的维度对齐；B-Mode成像模块，连接所述RF信号预处理模块，用于对初步聚合后的信号进行包络检测和去噪，并获得高质量B-Mode超声图像作为当前实时超声图像输出；混流式图像匹配模块，连接所述B-Mode成像模块，用于计算当前实时超声图像与各静态流超声仿真图像之间的位置概率向量；引导指令生成模块，连接所述混流式图像匹配模块，用于确定由混流式图像匹配模块输出的最大位置概率，并基于该最大位置概率对应的静态流超声仿真图像的位置给定值生成针对一次位置调整的引导控制指令；计算当前实时超声图像与各静态流超声仿真图像之间的位置概率向量包括：通过相似度注意力机制来实时计算当前实时超声图像与每个静态流超声仿真图像之间的相似度向量；利用Softmax激活函数，根据当前实时超声图像与每个静态流超声仿真图像之间的相似度向量获得当前实时超声图像与每个静态流超声仿真图像之间的位置概率向量； 当所述换能器被引导至到最适成像位置时，产生脉冲激光照射前列腺，并基于所述换能器接收的回波信号获取光声RF信号； 基于获取的光声RF信号重建光声影像，具体包括：根据获取的光声RF信号通过延时叠加DAS或时间反演TR方法重建光声影像，以通过显示设备显示当前重建的光声影像；并储存所述光声RF信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学医学院附属新华医院;复旦大学，其通讯地址为：200092 上海市杨浦区控江路1665号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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