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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于驾驶强度的自动驾驶决策方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411362367.8，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种基于驾驶强度的自动驾驶决策方法是由贾鑫;刘欣枫;管欣;薄云鹏设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于驾驶强度的自动驾驶决策方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于驾驶强度的自动驾驶决策方法，包括：基于车辆的运动状态和驾驶强度，计算当前车辆的可达空间，对可达空间进行缩减，获取可行驶空间；分别构建车辆易操作性评价模型、能耗水平评价模型和跟随性评价模型，采用层次二值优化方法分别对评价模型进行求解，综合评价结果，从可行驶空间中选取最优预瞄点，并确定所述最优预瞄点的驾驶强度。本发明提高了多目标决策求解的稳定性，保证了车辆的稳定性。

本发明授权一种基于驾驶强度的自动驾驶决策方法在权利要求书中公布了：1.一种基于驾驶强度的自动驾驶决策方法，其特征在于，包括： 基于车辆的运动状态和驾驶强度，计算当前车辆的可达空间，对所述可达空间进行缩减，获取可行驶空间； 分别构建车辆易操作性评价模型、能耗水平评价模型和跟随性评价模型，采用层次二值优化方法分别对评价模型进行求解，综合评价结果，从所述可行驶空间中选取最优预瞄点，并确定所述最优预瞄点的驾驶强度； 计算所述当前车辆的可达空间，包括： 计算车辆的驾驶强度，所述驾驶强度分别通过航向角空间沿程变化率和车速随时间历程变化率表示，使用车辆曲率表示所述航向角空间沿程变化率，使用切向加速度表示所述车速随时间历程变化率； 根据当前车辆的方向盘转角范围、轴距及方向盘同转向轮的传动比进行当前车辆的曲率范围分析，并依据当前车辆动力规格进行切向加速度变化范围分析； 排除车辆侧滑的情况，对曲率范围进行缩减，均匀离散驾驶强度变化范围，组合每一种驾驶强度作为车辆未来运动状态，形成所述可达空间； 获取所述可行驶空间，包括： 结合当前车辆的行使合法性，去除所述可达空间中的对向车道及自车道的实线邻近车道，同时红灯时去除停止线以外空间； 考虑所述当前车辆的行使安全性，去除所述当前车辆的预瞄位置所对应的包围盒与其它交通参与物包围盒的相交位置。

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