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龙图腾网获悉北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种盘绕式伸展地外天体着陆机构及其设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411647341.8，技术领域涉及：B64G1/10；该发明授权一种盘绕式伸展地外天体着陆机构及其设计方法是由潘艳华;付嘉懿;王善澎;黄晓峰;李莹;张正峰设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盘绕式伸展地外天体着陆机构及其设计方法在说明书摘要公布了：一种盘绕式伸展地外天体着陆机构及其设计方法，属于机械技术领域。与传统的着陆机构相比，本发明不仅在航天器发射前阶段可收纳于更小的空间内，同时在展开过程中能够沿一维方向进行展开，有效减少了机构伸展运动的包络，提升空间利用率。这使得本发明可为一次发射任务节省空间并安装其他额外载荷设备，提高任务的效能；且本发明在盘绕式伸展臂的构件截面尺寸和构型两个方面均进行改进设计，使其在保证着陆机构承载能力的同时有效减轻重量；优化结果通过序列规划方法而非人工修改迭代设计得到，能够保证结果的有效性。相比于传统盘绕式伸展臂，提升了抗弯性能，且在着陆阶段保证着陆机构能够承受着陆冲击，实现探测器的安全着陆。

本发明授权一种盘绕式伸展地外天体着陆机构及其设计方法在权利要求书中公布了：1.一种盘绕式伸展地外天体着陆机构，其特征在于，包括： 安装支座2，固定安装于探测器结构平台1； 具有抗弯能力的盘绕式伸展臂4，一端固定连接安装支座2，另一端通过万向节5连接着陆足垫6；所述盘绕式伸展臂4设有若干个，均匀布置，每个盘绕式伸展臂4均包括若干变截面纵梁41和若干横杆42；所述变截面纵梁41为纵向承力构件，其截面尺寸根据设计需要沿轴向发生变化；若干变截面纵梁41的组合均匀布置；横杆42两端分别通过铰接头44固定在相邻的变截面纵梁41上，为盘绕式伸展臂4提供横向支撑；在探测器发射前，通过压紧杆和拔销器将盘绕式伸展臂4置于盘压收拢状态；在探测器发射入轨后、在地外天体着陆下降前，拔销器点火解锁压紧杆，盘绕式伸展臂4展开；在探测器着陆阶段，探测器通过着陆足垫6进行缓冲吸能； 加强凸台3，整体呈圆台结构，为所述盘绕式伸展臂4提供根部支撑；加强凸台3下底面均匀布置四个螺纹盲孔，并固定安装于安装支座2；加强凸台3的上下底面中心设有通孔，用于安装盘绕式伸展臂4；加强凸台3侧面均匀布置三个螺纹通孔，并固定盘绕式伸展臂4根部；加强凸台3上底面按照铰接头44的下端形状挖槽，用于嵌入并安装盘绕式伸展臂4最上层的铰接头44，以此加强盘绕式伸展臂4与安装支座2的连接，进而提高盘绕式伸展臂4的抗弯能力。

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