北京空间飞行器总体设计部崔文岩获国家专利权
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龙图腾网获悉北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种单边限速式联动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429176B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411790793.1，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种单边限速式联动装置是由崔文岩;马静雅;任守志;李潇;马腾;濮海玲设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单边限速式联动装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种单边限速式联动装置，包括展开机构、转轴绳轮组件、根部铰链固定绳轮、杆间铰链固定绳轮、杆间铰链收绳轮组件、收绳轮触发臂、拨杆、小球、挡球架、挡绳圈组件、上伸展杆联动绳索、下撑杆联动绳索、限速驱动源、限速驱动源输出轴和根部导绳轮，本发明可以实现展开结束后转轴绳轮组件的联动解除，进而切换上伸展杆联动绳轮的联动状态和回收状态；实现空间展开机构的控速展开，结构简单、重量轻，可以通过限速驱动源控制转轴绳轮组件的转动来控制展开机构的限速展开。
本发明授权一种单边限速式联动装置在权利要求书中公布了：1.一种单边限速式联动装置，其特征在于：包括展开机构01、转轴绳轮022、根部铰链固定绳轮03、杆间铰链固定绳轮04、杆间铰链收绳轮组件05、上伸展杆联动绳索11、下撑杆联动绳索12、限速驱动源13、限速驱动源输出轴14和根部导绳轮15；其中展开机构01包括上伸展杆组件011、根部铰链012、杆间铰链013和下撑杆组件014；根部铰链012一侧安装固定在卫星安装面上，另一侧与下撑杆组件014连接，杆间铰链013两端接口分别与上伸展杆组件011和下撑杆组件014连接；根部铰链固定绳轮03与根部铰链012同轴安装，可以绕根部铰链012的转轴转动，杆间铰链固定绳轮04和杆间铰链收绳轮组件05与杆间铰链013同轴安装，根部导绳轮15安装在根部铰链012上，下撑杆联动绳索12绕过根部导绳轮15换向后，将杆间铰链固定绳轮04与根部铰链固定绳轮03连接传动，转轴绳轮022与杆间铰链收绳轮组件05通过上伸展杆联动绳索11连接传动，限速驱动源13通过限速驱动源输出轴14固定连接转轴绳轮022，驱动转轴绳轮022转动，从而控制展开机构1展开。
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