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龙图腾网获悉无锡鑫盛德智能设备科技有限公司申请的专利适用于物流箱的自动上料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411370668.5，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权适用于物流箱的自动上料设备是由颜方明;狄春波设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于物流箱的自动上料设备在说明书摘要公布了：一种适用于物流箱的自动上料设备，包括设置有止挡件和升降架的机架，止挡件下方设置有一对导轨；分别铰接安装于升降架两侧的一对抓手组件；弹性连接升降架与单个抓手组件的第一弹性件；分别铰接安装于升降架另两侧的一对托架组件；升降架位于下方时，两个托架组件与导轨作用，相背摆动后位于物流箱的两侧，抓手组件克服第一弹性件的弹力抓取物流箱；升降架位于上方时，解除导轨的作用托架组件相向摆动后，托架组件的下部位于物流箱下方，用于导向物流箱滑动到输送线上料端上，抓手组件与止挡件作用，克服第一弹性件的弹力相背转动松开物流箱至两个托架组件上，采用单个动力驱动实现物流箱的自动上料，降低上料设备对能源的要求和制造、维护成本。

本发明授权适用于物流箱的自动上料设备在权利要求书中公布了：1.一种适用于物流箱的自动上料设备，其特征在于：包括机架1及滑动安装于机架1上的升降架10，机架1上部设置有止挡件6，还包括： 直线驱动机构3，用于驱动所述升降架10沿竖直方向移动； 一对导轨2，固定设置于所述止挡件6下方，导轨2的长度方向与竖直方向一致； 一对抓手组件5，相对设置且分别铰接安装于升降架10的两侧； 第一弹性件50，用于弹性连接所述升降架10与单个抓手组件5，保持两个抓手组件5相向转动的趋势； 一对托架组件4，相对设置且分别铰接安装于升降架10的另两侧； 其中，升降架10位于下方时，两个托架组件4与导轨2作用，相背摆动后位于所述物流箱7的两侧，抓手组件5与物流箱7作用，克服第一弹性件50的弹力抓取所述物流箱7； 升降架10位于上方时，解除所述导轨2的作用托架组件4相向摆动后，所述托架组件4的下部位于所述物流箱7下方，用于导向所述物流箱7滑动到输送线上料端8上，抓手组件5与所述止挡件6作用，克服所述第一弹性件50的弹力相背转动松开所述物流箱7至两个托架组件4上； 所述导轨2的结构包括垂直部22； 单个所述托架组件4包括连接板42，所述连接板42的上端与所述升降架10铰接，所述连接板42的下一端设置有滑道41，所述滑道41用于导向所述物流箱7滑动到所述输送线上料端8； 还包括第二驱动件44，所述第二驱动件44包括相互连接且轴向夹角为钝角的限位杆441和连接杆442，所述连接杆442位于所述限位杆441下方且与所述连接板42的水平方向一端固定连接，所述限位杆441的长度大于所述垂直部22与连接板42摆动轴线的距离，所述限位杆441的末端与所述垂直部22滑动配合； 所述导轨2还包括位于所述垂直部22上端的导向部21，所述导向部21为斜面，两个导向部21呈倒八字型，所述限位杆441的上端设置有滚轴，所述滚轴与所述垂直部22和所述导向部21滑动配合。

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