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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利洗衣机中异物的识别方法、装置、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119433905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411929066.9，技术领域涉及：D06F33/30；该发明授权洗衣机中异物的识别方法、装置、存储介质和电子设备是由吴宜良;唐琳;蔡谷奇设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本洗衣机中异物的识别方法、装置、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种洗衣机中异物的识别方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：定位步骤，获取洗衣机中物体的第一图像数据，并采用目标检测算法对洗衣机中的物体上的第一区域进行定位；第一获取步骤，获取第一区域的第二图像数据，并根据第二图像数据和二分类算法确定第一区域中存在异物的概率为第一预测概率；第二获取步骤，获取第一区域的红外传感数据，并根据红外传感数据和深度神经网络确定第一区域中存在异物的概率为第二预测概率；确定步骤，根据第一预测概率和第二预测概率，确定第一区域中存在异物的最终预测概率。该方法在洗涤前和洗涤时都进行纸质异物的检测，避免纸质异物在洗涤过程中被损毁以及污染衣物和洗衣桶内环境。

本发明授权洗衣机中异物的识别方法、装置、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种洗衣机中异物的识别方法，其特征在于，包括： 定位步骤，获取洗衣机中物体的第一图像数据，并采用目标检测算法根据所述第一图像数据对所述洗衣机中的物体上的第一区域进行定位； 第一获取步骤，获取所述第一区域的第二图像数据，并根据所述第二图像数据和二分类算法确定所述第一区域中存在异物的概率为第一预测概率； 第二获取步骤，获取所述第一区域的红外传感数据，并根据所述红外传感数据和深度神经网络确定所述第一区域中存在异物的概率为第二预测概率； 确定步骤，根据所述第一预测概率和所述第二预测概率，确定所述第一区域中存在异物的最终预测概率； 获取洗衣机中物体的第一图像数据，并采用目标检测算法根据所述第一图像数据对所述洗衣机中的物体上的第一区域进行定位，包括： 控制所述洗衣机进入无水转动模式，并获取所述洗衣机中的所述物体的第一图像数据； 基于主干网络、特征增强网络和目标检测头构建YOLO目标检测算法，其中，所述YOLO目标检测算法是使用多组训练数据训练得到的，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括历史时间段内获取的：所述洗衣机中的历史物体的图片数据以及与所述历史物体的图片数据对应的所述历史物体的标签数据； 将所述第一图像数据输入至所述YOLO目标检测算法中，得到所述第一区域的定位结果； 获取所述第一区域的红外传感数据，并根据所述红外传感数据和深度神经网络确定所述第一区域中存在异物的概率为第二预测概率，包括： 采用主动红外技术主动向所述洗衣机中的物体发射第一红外光，并通过探测器接收所述物体反射的第二红外光，所述主动红外技术为红外光源主动发射红外光以对物体进行检测的技术； 将所述第二红外光转换为电信号得到所述红外传感数据，并对所述红外传感数据进行放大处理和滤波处理，得到处理后数字信号； 根据所述处理后数字信号采用图像处理技术生成所述物体的红外图像； 将所述红外图像输入至所述深度神经网络中，得到所述第二预测概率。

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