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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利洗衣机防撞桶的控制方法、装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119433920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411929278.7，技术领域涉及：D06F33/40；该发明授权洗衣机防撞桶的控制方法、装置和系统是由樊基;张瑞;吴宜良设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本洗衣机防撞桶的控制方法、装置和系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种洗衣机防撞桶的控制方法、装置和系统。在洗衣机的当前洗衣过程处于脱水过程的情况下，获取姿态传感器采集的洗衣机的转桶在当前时刻的姿态数据，得到当前姿态数据，并逐步提高转桶的转速，采用神经网络模型技术对当前姿态数据进行处理，得到预测结果，至少根据预测结果，控制洗衣机停止工作，或者降低转桶的转速，实现了实时检测是否会有撞桶的风险的目的，相比现有方案提高了防撞桶预测检测偏心值准确度，同时减少了偏心检测流程时间，从而解决现有方案在脱水过程中防撞桶预测检测偏心值准确度较低的同时偏心检测流程时间较长的问题。

本发明授权洗衣机防撞桶的控制方法、装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种洗衣机防撞桶的控制方法，其特征在于，包括： 在洗衣机的当前洗衣过程处于脱水过程的情况下，获取姿态传感器采集的洗衣机的转桶在当前时刻的姿态数据，得到当前姿态数据，并逐步提高所述转桶的转速，所述当前姿态数据包括所述转桶在坐标轴中的各个方向的加速度和角速度； 采用神经网络模型技术对所述当前姿态数据进行处理，得到预测结果，所述预测结果表征所述转桶将要出现撞桶情况，或者所述转桶不会出现撞桶情况； 至少根据所述预测结果，控制所述洗衣机停止工作，或者降低所述转桶的转速； 在采用神经网络模型技术对所述当前姿态数据进行处理，得到预测结果之前，所述方法还包括：获取设置不同重量的偏心块时的所述转桶的历史位姿数据，所述历史位姿数据表征在预设时间段内按照预设采集频率采集的所述转桶在所述坐标轴中的各个方向的加速度和角速度；采用所有的所述历史位姿数据对神经网络模型进行训练，得到最终神经网络模型； 采用所有的所述历史位姿数据对神经网络模型进行训练，得到最终神经网络模型，包括： 根据， 确定所述神经网络模型的正确率，其中，MSE为所述神经网络模型的正确率，N为样本数量，C为类别数量，为第j个类别的第i个样本的真实标签，为第j个类别的第i个样本的预测概率； 在所述神经网络模型的正确率大于或者等于正确率阈值的情况下，确定当前的所述神经网络模型为所述最终神经网络模型。

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