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龙图腾网获悉中铁十一局集团有限公司;中铁十一局集团汉江重工有限公司申请的专利基于物联网北斗全站仪的悬灌造桥机同步监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119437324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411421444.2，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权基于物联网北斗全站仪的悬灌造桥机同步监测系统及方法是由张光明;杜小刚;林雨沣;谭凯威;王栋;韦朝首;杨明设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于物联网北斗全站仪的悬灌造桥机同步监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于物联网北斗全站仪的悬灌造桥机同步监测系统及方法，基于北斗定位技术、全站仪测量技术、物联网技术等新技术的有效应用，将原有现场总线技术、安全监测技术的进一步功能挖掘共同集成出完整的安全监测系统。本发明比传统设备安全监控系统具备更强大的功能，尤其体现在设备的高精度三维定位上，能实现设备三维定位常态达到厘米级，短时达到毫米级的定位精度，能直接满足悬灌造桥机双机作业这一特殊工况的距离同步需求，也能为对设备桥体施工全周期垂直及水平偏移量提供持续监测，为悬灌造桥机这一新型悬臂浇筑设备的作业安全提供切实保障。

本发明授权基于物联网北斗全站仪的悬灌造桥机同步监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网和北斗全站仪的悬灌造桥机同步监测方法，该方法基于悬灌造桥机同步监测系统，用于控制两台同型号的悬灌造桥机，所述的悬灌造桥机同步监测系统包括：监测单元系统、本地监控系统和远端监控系统，其中： 监测单元系统包括北斗定位单元、传感器与信号监测单元、全站仪测量单元和人员识别单元； 本地监测系统包括数据采集单元和集成计算组态控制单元，数据采集单元采用用于接收监测单元系统所发送数据的物联网云服务器，集成计算组态控制单元包括与物联网云服务器通信的控制处理器； 远端监测系统包括与监测单元系统通信的物联网云平台单元； 其特征在于，包括以下4种模式下的作业过程： 模式一、当2台悬灌造桥机进行横移作业且全站仪测量单元未启用全站仪精确定位时，控制处理器通过物联网云服务器控制北斗定位单元启用同步高性能作业模式，北斗定位设备站和北斗定位基准站选取差分数据载波相位处理模式，将北斗定位基准站的差分数据上传至北斗定位云服务器，北斗定位设备站根据卫星定位信号及基准站差分数据计算获取定位信息；控制处理器根据定位信息计算得到距离同步匹配值、设备水平偏移度和设备垂直偏移度； 模式二、当2台悬灌造桥机进行浇筑、振捣和养护作业且未启用全站仪精确定位时，控制处理器通过物联网云服务器控制北斗定位单元启用同步低性能作业模式，各北斗定位设备站及北斗定位基准站选取伪距测量方式，将伪距数据上传至北斗定位云服务器，北斗定位设备站根据卫星定位信号及伪距数据计算获取定位信息；控制处理器根据定位信息计算得到距离同步匹配值、设备水平偏移度和设备垂直偏移度； 模式三、当2台悬灌造桥机均无任何作业且未启用全站仪精确定位时，控制处理器通过物联网云服务器控制北斗定位单元启用无作业睡眠模式，北斗定位单元暂停工作以节约系统资源； 模式四、当启用全站仪精确定位时，控制处理器通过物联网云服务器控制北斗定位单元启用同步高性能作业模式，启动全站仪测量单元测量2台悬灌造桥机以获取全站仪测量数据，控制处理器同时接收北斗定位单元测量数据及全站仪测量数据以得到定位信息，控制处理器根据定位信息计算得到距离同步匹配值、设备水平偏移度和设备垂直偏移度。

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