中国船舶集团有限公司第七〇四研究所刘超获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇四研究所申请的专利一种多冗余高精度同轴式舵角反馈装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119439838B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411533093.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种多冗余高精度同轴式舵角反馈装置是由刘超;马瑜安;邱大宝;朱晓光;方俊磊设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多冗余高精度同轴式舵角反馈装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多冗余高精度同轴式舵角反馈装置，包括反馈机构、安装座、控制系统，反馈机构安装在安装座上，反馈机构设置多组反馈信号模组，实现反馈信号的冷、热备份；热备份时，多个舵角反馈信号同时送至控制系统，经仲裁算法后，输出最优反馈信号，参与舵角闭环运算，从而提升反馈信号的可靠性，有效的保障操舵安全。本发明采用反馈信号热备份的方式，在软件算法下可实现故障反馈信号自动排除，提高反馈信号的可靠性。备用反馈信号采用冷备份的方式，可实现热备份反馈模组快达使用寿命时及时进行替换，保证船舶航向控制的安全性。
本发明授权一种多冗余高精度同轴式舵角反馈装置在权利要求书中公布了：1.一种多冗余高精度同轴式舵角反馈装置，其特征在于：包括反馈机构、安装座、控制系统，反馈机构安装在安装座上，反馈机构设置多组反馈信号模组，实现反馈信号的冷、热备份；热备份时，多个舵角反馈信号同时送至控制系统，经仲裁算法后，输出最优反馈信号，参与舵角闭环运算，从而提升反馈信号的可靠性，有效的保障操舵安全；反馈信号模组与反馈机构中的主齿轮啮合过程中，采用双齿轮自张紧的方式，能有效消除啮合间隙，同时能自动补偿齿轮磨损引起的舵角反馈误差，从而进一步提高反馈信号映射精度；反馈机构包含主轴、从轴、主动轮、从动轮，张紧轮、弹簧、角度传感器，从轴上开有键槽，通过平键与从动轮传递扭矩，从轴上开有径向孔，张紧轮端面也开设相同直径孔，与两孔等直径弹簧中心穿过从轴经拧紧蓄能后，两端分别插入两孔，使张紧轮、从动轮两侧齿面与主动轮反向紧密啮合，角度传感器与从动轴同轴安装。
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