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龙图腾网获悉河海大学申请的专利一种基于频谱自适应掩膜的河流水面时空图像纹理方向角检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119444822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411474934.9，技术领域涉及：G06T7/41；该发明授权一种基于频谱自适应掩膜的河流水面时空图像纹理方向角检测方法是由张振;高玲;杨安林;彭欣雨;郭俊设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于频谱自适应掩膜的河流水面时空图像纹理方向角检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于频谱自适应掩膜的河流水面时空图像纹理方向角检测方法，包括如下步骤：步骤1、利用图像法测流系统获取测速线上的时空图像及其幅度谱；步骤2、基于三角阈值法，二值化幅度谱，提取出幅度谱中高亮部分；步骤3、基于边界跟踪与最小二乘法，对步骤2中二值化幅度谱进行轮廓提取与椭圆拟合，获取椭圆掩膜，利用其短半轴与长半轴进行后续纹理角检测；步骤4、基于LSD直线段检测算法，构建直流掩膜并应用到幅度谱上，去除直流影响；步骤5、基于步骤3中椭圆掩膜的长、短半轴，进行由粗到精的纹理方向角检测；步骤6、基于粗定位精定位差值进行检测结果有效性识别。本发明可以消除时空图像幅度谱中的直流噪声，并且实现积分半径这一参数的自适应取值，提高在各种噪声干扰下的纹理方向角检测准确率，并对检测结果进行有效性识别。

本发明授权一种基于频谱自适应掩膜的河流水面时空图像纹理方向角检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于频谱自适应掩膜的河流水面时空图像纹理方向角检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、利用图像法测流系统获取测速线上的时空图像及其幅度谱； 步骤2、基于三角阈值法，二值化幅度谱，提取出幅度谱中高亮部分； 步骤3、基于边界跟踪与最小二乘法，对步骤2中二值化幅度谱进行轮廓提取与椭圆拟合，获取椭圆掩膜，利用其短半轴与长半轴进行后续纹理角检测； 步骤4、基于LSD直线段检测算法，构建直流掩膜并应用到幅度谱上，去除直流影响； 步骤5、基于步骤3中椭圆掩膜的长、短半轴，进行由粗到精的纹理方向角检测；具体包括如下步骤： 步骤51、通过式5以椭圆短半轴b作为积分半径以极坐标投影方式对幅度谱的平方项进行求和得到能量角度分布曲线，曲线上峰点对应的角度即为频谱主方向的粗定位MOT1； 其中，水流方向为自左至右，θ取值为90°到180°，反之则取0°到90°； 步骤52、通过式6以椭圆长半轴a作为积分半径以极坐标投影方式对幅度谱的平方项进行求和得到能量角度分布曲线，限定峰点搜索范围为[MOT1-10,MOT1+10]，曲线上该范围内峰点对应的角度即为频谱主方向最终的精定位MOT2，最后通过式7得出最终的时空图像纹理角MOS； 其中，θ取值同上； MOS＝MOT2-907； 步骤6、基于粗定位精定位差值进行检测结果有效性识别。

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