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龙图腾网获悉广东省林业科学研究院申请的专利一种基于无人机倾斜摄影获取冠层树木关键属性的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119445413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411530120.2，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于无人机倾斜摄影获取冠层树木关键属性的方法是由张中瑞;朱航勇;邓鉴锋;李莹莹;陶贝贝设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机倾斜摄影获取冠层树木关键属性的方法在说明书摘要公布了：一种基于无人机倾斜摄影获取冠层树木关键属性的方法，涉及图像数据处理领域，包括以下步骤：S1、无人机倾斜摄影→S2、拼接DSM数据→S3、获取DEM数据→S4、数据处理→S5、提取林木关键因子。本发明能够在短时间内覆盖大片区域，迅速采集林木的影像数据，进行室内数据分析，获取树木关键属性要素，成本仅为传统人工调查的数十分之一，且几乎没有人员安全风险。同时。本发明通过在空中获取位置信号，定位精度准确，通过算法识别树木梢顶位置，获得树木地理坐标、树高，数据精度高；通过倾斜等不同角度采集影像数据，通过算法识别树高、冠幅，大大减少了人工干预，提升调查的效率和精度。

本发明授权一种基于无人机倾斜摄影获取冠层树木关键属性的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机倾斜摄影获取冠层树木关键属性的方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、无人机倾斜摄影：对测量区进行航线规划，设置云台俯仰角度为20-45°范围内，按照前视后视或左视右视设置航线，开展测量区无人机倾斜摄影； S2、拼接DSM数据：通过倾斜摄影处理软件将无人机拍摄的影像处理为DSM数据； S3、获取DEM数据：将无人机倾斜摄影生成的DSM数据中明显无植被处插值生成DEM数据； S4、数据处理：调整DSM、DEM数据分辨率至110-310平均树木冠幅，以降低林木识别错误率，提高计算效率，并将DSM与DEM数据相减，获取植被净高度数据； S5、提取林木关键因子：按照植被净高度数据生成等值线，等值线区域最高点视为树木梢顶位置即树木地理坐标，值为树高，等值线区域最低点视为树木树冠边缘，树木梢顶周围最低点即为树木冠幅； 所述步骤S2中，拼接DSM数据的过程如下： S21、对无人机拍摄后的数据进行检查，确保拍摄的地理位置信息准确； S22、将检查好的拍摄数据导入通用的三维建模软件； S23、点云配准，将不同角度拍摄的照片中的点云数据进行对齐，形成一个完整的点云模型； S24、通过TIN三角网模型利用点云数据生成DSM数据； 所述步骤S3中，获取DEM数据的过程如下： S31、确定无植被区域：将无人机倾斜摄影生成的DSM数据中明显无植被处或明确植被精准高度处减去植被高度视为DSM中无植被区域，定义阈值h，即高度h的区域被认为是无植被区域； 用一个二值掩码M表示无植被区域： ； 其中，x,y表示DSM数据中的坐标位置； S32、将无植被区域的高度视为地面高度：对于掩码Mx,y=1的区域，直接将DSM的高度值视为DEM的高度值； 生成初始DEM数据DEMinitx,y: DEMinitx,y=Mx,y•DSMx,y； S33、插值生成完整的DEM数据：对于Mx,y=0的区域，通过插值算法估算DEM高度值： ； 其中，表示对临近的DEM值进行插值估算，具体为：找到周围最近的Mx’,y’=1的点x’,y’，根据这些点的高度值进行插值。

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