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龙图腾网获悉武汉科技大学;中船黄埔文冲船舶有限公司;武昌船舶重工集团有限公司;南京睿实智能安全科技有限公司申请的专利一种基于射流偏差预测及船舶姿态预测的船载水炮平台调整方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119445442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411508344.3，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于射流偏差预测及船舶姿态预测的船载水炮平台调整方法及装置是由陈姚节;李建波;贾雨生;酒康;方国应;张建清;马国勇;胡威;林云汉;王微设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于射流偏差预测及船舶姿态预测的船载水炮平台调整方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于射流偏差预测及船舶姿态预测的船载水炮平台调整方法及装置，涉及水炮平台调整技术领域，方法包括：获取实时视频帧图像、实时亮度值、实时波高、实时波频率、实时空气湿度和实时可见度；建立引入亮度值、波高、波频率、空气湿度和可见度的图像分割模型，并将实时数据输入图像分割模型中，以分割出水柱图像、打击落点图像和需打击目标图像；确定实物距离偏差并迭代调整水炮平台的偏航角和俯仰角，直至完全击中目标。本发明在图像分割时，使用引入亮度值、波高、波频率、空气湿度和可见度的图像分割模型对图像进行分割，充分考虑了外界环境因素的影响，使得分割出的图像更为精准，保证后续水炮平台精准调节以打击目标。

本发明授权一种基于射流偏差预测及船舶姿态预测的船载水炮平台调整方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于射流偏差预测及船舶姿态预测的船载水炮平台调整方法，其特征在于，具体步骤包括： S1，对水炮打击区域进行实时录像，以获取水炮打击区域的实时视频帧图像，对实时视频帧图像进行处理，以获得水炮打击区域的实时亮度值、实时波高和实时波频率，并获取水炮平台处的实时空气湿度、实时可见度； S2，建立引入亮度值、波高、波频率、空气湿度和可见度的图像分割模型，并将步骤S1采集的数据输入图像分割模型中，以分割出水柱图像、打击落点图像和需打击目标图像； S3，计算打击落点图像和目标物图像间的交并比，在交并比大于交并比阈值时，则继续以当前炮口角度射击，并在交并比不大于交并比阈值时，进入步骤S4； S4，基于目标跟踪技术获取需打击目标的三维坐标，并对需打击目标的三维坐标和打击落点图像进行处理，生成实物距离偏差，基于船舶姿态预测技术，预测下次水炮打击时的水炮与当前水炮间的水炮距离偏差，结合实物距离偏差和水炮距离偏差，生成综合距离偏差； S5，基于综合距离偏差迭代调整水炮平台的偏航角和俯仰角，直至交并比大于交并比阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉科技大学;中船黄埔文冲船舶有限公司;武昌船舶重工集团有限公司;南京睿实智能安全科技有限公司，其通讯地址为：430081 湖北省武汉市和平大道947号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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