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龙图腾网获悉帕尔芬格股份公司申请的专利用于改变竖向提升状态的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119451909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202380047851.9，技术领域涉及：B66C23/80；该发明授权用于改变竖向提升状态的方法是由博班·彼得罗尼耶维奇;本杰明·贾兹;维尔纳·埃明格;弗里德里希·格施艾德设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于改变竖向提升状态的方法在说明书摘要公布了：一种方法，用于改变停放在地面10上的、用于起重装置9的、带有支撑系统7的运载车辆8的竖向提升状态，该支撑系统带有支撑腿1、2、3、4和用于操控支撑腿1、2、3、4的驱动器的控制器5,其中在至少一个计算方法步骤i中，计算用于顺序地且时间上受限地操控驱动器的控制指令的序列，以在将运载车辆8和或起重装置9的现时的倾角α维持在可预设的或预设的针对倾角偏差的范围Δα内的情况下改变竖向提升状态，并且在至少一个提升方法步骤ii中，利用控制指令的序列操控支撑系统7的支撑腿1、2、3、4的驱动器，以改变运载车辆8和或起重装置9相对于地面10的竖向提升状态,其中利用控制指令的序列以控制脉冲s1、s2、s3顺序地且时间上受限地操控支撑系统7的支撑腿1、2、3、4的驱动器。

本发明授权用于改变竖向提升状态的方法在权利要求书中公布了：1.一种方法，用于改变停放在地面10上的、用于起重装置9的、带有支撑系统7的运载车辆8的竖向提升状态,其中所述支撑系统7至少包括 -竖向上在纵向延伸方面可调整的支撑腿1、2、3、4，用于支撑在所述地面10上，和 -控制器5，用于利用控制指令操控所述支撑腿1、2、3、4的驱动器， 其特征在于， -在至少一个计算方法步骤i中，计算用于顺序地且时间上受限地操控所述支撑系统7的支撑腿1、2、3、4的驱动器的控制指令的序列，以在将所述运载车辆8和或所述起重装置9相对于至少一个预设的或能够预设的空间方向和或空间平面的现时的倾角α维持在能够预设的或预设的针对倾角偏差的范围Δα内的情况下改变竖向提升状态， -在至少一个提升方法步骤ii中，利用控制指令的序列操控所述支撑系统7的支撑腿1、2、3、4的驱动器，以改变所述运载车辆8和或所述起重装置9相对于地面10的竖向提升状态，其中利用控制指令的序列以控制脉冲s1、s2、s3顺序地且时间上受限地操控所述支撑系统7的支撑腿1、2、3、4的驱动器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人帕尔芬格股份公司，其通讯地址为：奥地利萨尔茨堡；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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