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龙图腾网获悉深圳市合利士智能装备有限公司申请的专利一种铁芯上料和换向器组装机及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119457775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411807964.7，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权一种铁芯上料和换向器组装机及方法是由徐青杨;周华国;廖建勇设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁芯上料和换向器组装机及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种铁芯上料和换向器组装机，包括底座，底座上设置有储存铁芯的储料工位，底座上设置有铁芯检测机构，底座上设置有上油机构，底座上设置有装夹机构，底座上设置有压装机构，底座上设置有上料机构，上料机构上设置有对换向器角度进行定位的定位机构，底座上设置有不良品回收机构，底座上设置有输送机构，底座上还设置有在储料工位、上油机构、装夹机构、输送机构和不良品回收机构输送铁芯的机械臂，装夹机构对铁芯进行定位，避免铁芯移动导致压装不良，装夹机构对铁芯进行定心，让铁芯的转轴与压装机构上的换向器保持同轴，提高压装的精度，上料机构上的定位机构对换向器角度进行定位，从而提高压装后换向器在铁芯上的角度精度。

本发明授权一种铁芯上料和换向器组装机及方法在权利要求书中公布了：1.一种铁芯上料和换向器组装机，包括底座；其特征在于，所述底座上设置有储存铁芯的储料工位；所述底座上设置有铁芯检测机构；所述底座上设置有用于铁芯上油的上油机构；所述底座上设置有对铁芯定位和定心的装夹机构；所述底座上设置有向装夹机构上铁芯压装换向器的压装机构；所述底座上设置有向压装机构上料换向器的上料机构；所述上料机构上设置有对换向器角度进行定位的定位机构；所述底座上设置有不良品回收机构；所述底座上设置有输送组装完成的铁芯的输送机构；所述底座上还设置有在储料工位、上油机构、装夹机构、输送机构和不良品回收机构输送铁芯的机械臂，所述上料机构包括振动盘、直振器、导轨、接料结构、XY自动滑台和夹取换向器的内撑夹具；所述振动盘和直振器设置在底座上；所述导轨设置在直振器上；所述导轨上设置有输送换向器的导轨槽；所述导轨槽的两端对应位于振动盘的出口和接料结构的入口；所述XY自动滑台设置在底座上；所述XY自动滑台上设置有第二支架；所述内撑夹具设置在第二支架，所述定位机构包括定位换向器的定位针和驱动内撑夹具转动的第二电机；所述定位针设置在第二支架上；所述第二电机也设置在第二支架上，所述接料结构包括接料块、压持块、挡料块和驱动挡料块移动的第二气缸；所述底座上设置有支撑接料块的第三支架；所述接料块的上表面设置有接料滑槽；所述接料滑槽的槽底设置有对换向器定位的条形的定位槽；所述第二气缸设置在第三支架上；所述挡料块设置在第二气缸的输出端且挡在接料滑槽的出口；所述压持块活动设置在接料滑槽的出口正上方；所述第三支架上设置有驱动压持块升降的第三气缸；所述第三支架上设置有检测换向器是否到达接料滑槽的出口的第一物料感应器；所述第三支架上还设置有距离传感器；所述距离传感器对接料滑槽出口处的换向器上任意相邻两个挂耳之间进行检测。

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