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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利焊缝去应力清渣装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119457888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411660783.6，技术领域涉及：B23P25/00；该发明授权焊缝去应力清渣装置是由卢腊;徐山;程元义;易晓岚;王险峰;周洋;卢源志设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本焊缝去应力清渣装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种焊缝去应力清渣装置，包括架体，以及分别设于架体上的定位机构、行走机构、清渣机构和吸渣机构；定位机构设于架体沿行走方向上的前端并用于检测焊缝位置；行走机构用于根据定位机构的检测结果驱动架体沿焊缝行走；清渣机构包括升降组件、距离传感器和去应力组件，去应力组件用于敲击焊缝中的焊渣并去除焊缝的应力，距离传感器用于实时检测去应力组件相对焊缝的竖向距离，升降组件用于根据距离传感器的检测结果驱动去应力组件升降移动；吸渣机构包括吸渣组件和与吸渣组件连接的吸渣管，吸渣管设于升降组件上。本发明提供的焊缝去应力清渣装置可自适应不同路径的焊缝，实现全自动化的沿焊缝行走、对焊缝清渣、去应力和吸渣作业。

本发明授权焊缝去应力清渣装置在权利要求书中公布了：1.一种焊缝去应力清渣装置，其特征在于，包括架体1，以及分别设于所述架体1上的定位机构2、行走机构3、清渣机构4和吸渣机构5； 所述定位机构2设于所述架体1沿行走方向上的前端并用于检测焊缝2000位置； 所述行走机构3设于所述架体1的底部并用于根据所述定位机构2的检测结果驱动所述架体1沿所述焊缝2000行走； 所述清渣机构4包括升降组件41、距离传感器和去应力组件42，所述距离传感器和所述去应力组件42均安装于所述升降组件41上，所述去应力组件42用于敲击焊缝2000中的焊渣并去除焊缝2000的应力，所述距离传感器用于实时检测所述去应力组件42相对焊缝2000的竖向距离，所述升降组件41用于根据所述距离传感器的检测结果驱动所述去应力组件42升降移动，从而将所述去应力组件42相对所述焊缝2000的竖向距离控制在预设范围； 所述吸渣机构5包括吸渣组件51和与所述吸渣组件51连接的吸渣管52，所述吸渣组件51用于通过所述吸渣管52吸走焊渣，所述吸渣管52设于所述升降组件41上，所述吸渣管52的管口位于所述去应力组件42沿所述架体1行走方向上的后端，所述升降组件41用于驱动所述吸渣管52和所述去应力组件42同步升降移动。

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