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龙图腾网获悉中国航发哈尔滨东安发动机有限公司申请的专利一种基于视觉识别的全自动制齿设备二次对刀装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119457990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411714964.2，技术领域涉及：B23Q17/24；该发明授权一种基于视觉识别的全自动制齿设备二次对刀装置是由贾鹏宇;卢治国;朱世明;王洪佳;李永利;史新琦;徐海兵;李泽宇;胡静;曹振坤设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉识别的全自动制齿设备二次对刀装置在说明书摘要公布了：本发明属于齿轮加工领域，涉及一种基于视觉识别的全自动制齿设备二次对刀装置，用来解决齿轮加工过程中间零件中断加工，拆卸后无法二次对刀原有位置的情况。本发明包括：可控高精电机1与制齿设备主轴2通过传动连接，被加工齿轮3安装于制齿设备主轴2主轴上；工业相机5与光栅滑轨4连接，且能够沿光栅滑轨4上下滑动到与制齿设备主轴2中心线对正位置，使工业相机5镜头中心线与制齿设备主轴2中心线在同一直线上，通过工业相机5捕捉被加工齿轮3的角向位置，工业相机5电缆线穿过光栅滑轨4与可控高精电机1连接，工业相机5通过电缆线控制可控高精电机1转动。本发明适用于齿轮二次加工对刀。

本发明授权一种基于视觉识别的全自动制齿设备二次对刀装置在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别的全自动制齿设备二次对刀装置，其特征在于，包括：可控高精电机1、光栅滑轨4、工业相机5；可控高精电机1与制齿设备主轴2通过传动连接，被加工齿轮3安装于制齿设备主轴2主轴上；工业相机5与光栅滑轨4连接，且能够沿光栅滑轨4上下滑动到与制齿设备主轴2中心线对正位置，使工业相机5镜头中心线与制齿设备主轴2中心线在同一直线上，通过工业相机5捕捉被加工齿轮3的角向位置，工业相机5电缆线穿过光栅滑轨4与可控高精电机1连接，工业相机5通过电缆线控制可控高精电机1转动； 在被加工齿轮3完成加工拆卸下来前，由光栅滑轨4运行，驱动工业相机5对正被加工齿轮3，工业相机5镜头中心与制齿设备主轴2处于同一直线上，第一次记录被加工齿轮3角向位置，记录位置为被加工齿轮3中心与垂直方向最高的一个齿的径向对称等分线，记录后被加工齿轮3即可拆下； 被加工齿轮3复装后，光栅滑轨4再次运行，驱动工业相机5对正被加工齿轮3，记录第二次被加工齿轮3角向位置，记录位置仍为被加工齿轮3中心与垂直方向最高的一个齿的径向对称等分线，两次记录位置形成的等分线与被加工齿轮3中心会形成夹角α，工业相机5驱动可控高精电机1转动，消除夹角α。

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