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龙图腾网获悉江苏智慧工场技术研究院有限公司申请的专利一种工业机器人的抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119458281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411667884.6，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种工业机器人的抓取装置是由宋东皎;周志良;焦帅帅;王跃超设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人的抓取装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工业机器人的抓取装置，涉及工业机器人技术领域，包括，传动单元，包括支撑件、设置于支撑件表面的固定架、穿设于支撑件内部的丝杆件、设置于丝杆件外侧的活动件、与活动件相联动的连接件、设置于固定架内部与连接件一端铰接的转轴件、设置于转轴件外侧的第一转动件，以及与第一转动件相适配的第二转动件。本发明的有益效果为通过设置的棘爪与锁止轮之间配合，从而可以将位于第二转动件杆部外侧的夹爪进行锁定；采用夹爪锁定的方式固定夹爪，可以显著增强搬运过程中的稳定性，确保即使在机器人移动过程中遇到颠簸或倾斜，货物也不易滑落，从而提高安全性，减少事故风险。

本发明授权一种工业机器人的抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人的抓取装置，其特征在于：包括， 传动单元1，包括支撑件11、设置于所述支撑件11表面的固定架12、穿设于所述支撑件11内部的丝杆件13、设置于所述丝杆件13外侧的活动件14、与所述活动件14相联动的连接件15、设置于所述固定架12内部与所述连接件15一段铰接的转轴件16、设置于所述转轴件16外侧的第一转动件17，以及与所述第一转动件17相适配的第二转动件18； 限位单元2，包括设置于所述活动件14端部可活动的套杆21、设置于所述活动件14侧壁的固定柱22、设置于所述固定架12内侧的支撑板23、设置于所述支撑板23内部的滑块24、设置于所述滑块24内侧可转动的棘爪25、设置于所述第二转动件18端部的锁止轮26，以及设置于所述固定柱22内侧的限位块27； 所述活动件14还包括设置于其端部的环形槽142； 所述套杆21包括设置于其端部的滑动杆211，以及位于其两侧对称设置的铰接座212； 所述铰接座212与所述连接件15的一端相铰接； 所述滑动杆211位于所述环形槽142内部可活动； 所述棘爪25能够实现对所述锁止轮26转动方向的限位。

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