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龙图腾网获悉国网湖北省电力有限公司黄龙滩水力发电厂;十堰市九龙电力集团有限公司申请的专利一种变电站巡检机器人及电力设备接地故障检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119458470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411689124.5，技术领域涉及：B25J19/06；该发明授权一种变电站巡检机器人及电力设备接地故障检测方法是由吴建朋;付彬鑫;熊子菡;温建军;冯强;魏钊;周文;张莉设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变电站巡检机器人及电力设备接地故障检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变电站巡检机器人，包括机箱，机箱底端面左侧固定连接有防护箱；防护箱底侧左右两边分别固定连接有滑轨一、滑轨二，滑轨一和滑轨二之间装有防护罩一、抖动板以及防护罩二，其从前至后依次为防护罩一、抖动板、防护罩二；抖动板位于防护罩一和防护罩二之间，防护罩一、防护罩二均设置成可折叠收缩式软橡胶板；通过防护箱可对检测仪器进行安全防护，在巡检机器人行走过程中遇到积水路段在无法绕开行走过时，可避免积水迸溅到检测仪器上，保证检测仪器检测的精准性；同时非接触式地阻测试仪提供接地电阻的量化数据，而红外热像仪提供接地系统的热分布情况。两者结合可以更全面地评估接地系统的状态。

本发明授权一种变电站巡检机器人及电力设备接地故障检测方法在权利要求书中公布了：1.一种变电站巡检机器人，包括机箱，其特征在于：所述机箱底端面左侧固定连接有防护箱，防护箱底端面预留开口；所述防护箱底侧左右两边分别固定连接有滑轨一、滑轨二，滑轨一和滑轨二之间装有防护罩一、抖动板以及防护罩二，其从前至后依次为防护罩一、抖动板、防护罩二； 所述抖动板位于防护罩一和防护罩二之间，防护罩一、防护罩二均设置成可折叠收缩式软橡胶板；所述防护罩一左右两边固定连接有滑块一，两个滑块一分别滑动连接于滑轨一、滑轨二内；防护罩二左右两边固定连接有滑块二，两个滑块二分别滑动连接于滑轨一、滑轨二内； 所述滑轨一内、滑轨二内均设有传动组件；传动组件包括传动电机、传动轴；传动轴分别转动连接于滑轨一、滑轨二内，其从前至后依次穿过滑块一、滑块二，传动轴后端与防护箱后侧内壁转动连接，传动轴前侧穿过防护箱并延伸至其外侧；传动电机固定连接于防护箱前侧外壁上，传动电机的输出轴后侧与传动轴之间固定连接： 所述防护罩一、防护罩二以及抖动板均滑动安装于滑轨一和滑轨二之间；抖动板前侧与防护罩一后侧固定连接，抖动板后侧与防护罩二前侧固定连接； 所述抖动板选用气囊，其上侧预留进气孔、出气孔，抖动板内固定填充横向的弹簧；进气孔内固定连通有进气管，进气管前侧穿过防护箱并延伸至其外侧；进气管上装有电磁阀一，出气孔上装有电磁阀二； 所述防护箱前侧外壁固定连接有小型气泵，其出气口与进气管相通； 所述防护箱内固定连接有检测组件，其设有两组，分别位于防护罩一、防护罩二上方；检测组件包括电机、转轴、套筒以及检测仪器；电机固定连接于防护箱上侧内壁；转轴固定连接于电机的输出轴底侧；套筒套装于转轴外侧，转轴选用螺纹杆，套筒内开设螺纹孔，转轴通过螺纹和套筒之间转动连接；检测仪器固定连接于套筒底侧。

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