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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411799345.8，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权车辆控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质是由曹海强;杨首辰;郝值;王占春;王景晟;潘健设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质。所述方法包括：获取车辆的行车状态信息；在所述行车状态信息满足预设的直线行驶条件的情况下，根据所述行车状态信息，确定当前方向盘转角误差；在所述行车状态信息满足预设的转向倾向条件的情况下，根据所述当前方向盘转角误差和所述行车状态信息，确定目标转向积分值；在所述目标转向积分值和所述行车状态信息满足主动转向条件的情况下，控制所述车辆的车道偏离预警系统进入非工作状态。采用本方法能够识别车辆是否主动变道，提高行车安全性。

本发明授权车辆控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的行车状态信息；所述行车状态信息包括方向盘扭力信号和方向盘转速信息； 在所述行车状态信息满足预设的直线行驶条件的情况下，根据所述行车状态信息，确定当前方向盘转角误差； 在所述行车状态信息满足预设的转向倾向条件的情况下，根据所述当前方向盘转角误差和所述行车状态信息，确定目标转向积分值； 在所述目标转向积分值和所述行车状态信息满足主动转向条件的情况下，控制所述车辆的车道偏离预警系统进入非工作状态； 所述在所述行车状态信息满足预设的转向倾向条件的情况下，根据所述当前方向盘转角误差和所述行车状态信息，确定目标转向积分值，包括：根据所述当前方向盘转角误差和预设的扭力积分值补偿表，确定积分补偿值；在所述方向盘扭力信号的绝对值大于预设第一扭力阈值的情况下，根据所述方向盘扭力信号的绝对值和预设采样间隔进行积分计算，获得初始积分值；根据所述初始积分值和所述积分补偿值，确定目标转向积分值； 所述在所述目标转向积分值和所述行车状态信息满足主动转向条件的情况下，控制所述车辆的车道偏离预警系统进入非工作状态，包括：在所述目标转向积分值大于预设积分阈值的情况下，将扭力判断标志置为第一参数，并保持预设的第一时间段；在所述方向盘转速信息大于预设转速阈值的情况下，将转速判断标志置为所述第一参数，并保持预设的第二时间段；在所述第一时间段和所述第二时间段存在交叠的情况下，控制所述车辆的车道偏离预警系统进入非工作状态，并保持预设的第三时间段。

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