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龙图腾网获悉安徽理工大学申请的专利一种综掘巷道自移式分体支护系统及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119466922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411324706.3，技术领域涉及：E21D23/08；该发明授权一种综掘巷道自移式分体支护系统及使用方法是由邓海顺;尹可强;韩晓龙;王国荣;郭彬彬;樊小柯;杨帆;李想;郁鹏设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种综掘巷道自移式分体支护系统及使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种综掘巷道自移式分体支护系统及使用方法，自移式分体支护单元包括侧移驱动装置、前移驱动装置、支撑板装置、立柱液压缸，通过采用六个液压缸的协同实现自移式分体支护单元的展开、收缩、侧移、前移等动作。自移式分体支护系统由两个或两个以上自移式分体支护单元组成，自移式分体支护单元在煤矿巷道两侧对称布置和掘进机前进方向间隔相同距离进行布置，每个自移式分体支护单元包括收缩状态和展开状态，收缩状态自移式分体支护单元可通过煤矿巷道和掘进机之间的间隙，无干涉地循环移动到迎头巷道进行超前支护。本发明可通过增加自移式分体支护单元的数量来实现长距离超前支护，为锚护作业预留充分时间，有效的提高巷道掘进的效率。

本发明授权一种综掘巷道自移式分体支护系统及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种综掘巷道自移式分体支护系统，其特征在于：包括两个或两个以上自移式分体支护单元3；所述自移式分体支护单元3通过采用六个液压缸的协同实现自移式分体支护单元3的展开、收缩、侧移、前移的动作，所述自移式分体支护单元3具有收缩状态和展开状态，并可在收缩状态和展开状态间转换；收缩状态下所述自移式分体支护单元3为展开状态下自移式分体支护单元3体积的一半； 所述自移式分体支护单元3包括侧移驱动装置4、前移驱动装置7、支撑板装置8、立柱液压缸5、侧顶液压缸6、第一伸缩液压缸9，所述侧移驱动装置4与立柱液压缸5底部通过螺栓进行连接，所述立柱液压缸5顶部的上、下法兰与前移驱动装置7通过螺栓进行连接，所述支撑板装置8在所述立柱液压缸5两侧对称布置且所述支撑板装置8上焊接有多个铰接吊耳底座，所述侧顶液压缸6的末端通过销轴与所述支撑板装置8的铰接底座进行铰接连接，所述支撑板装置8通过销轴与前移驱动装置7的吊耳铰接连接，所述第一伸缩液压缸9通过销轴与前移驱动装置7的吊耳铰接连接，所述支撑板装置8的吊耳底座通过销轴与第一伸缩液压缸9铰接连接； 所述侧移驱动装置4包括侧移导轨轴4-1、侧移液压缸4-2、侧移内底座4-3和侧移外底座4-4；所述侧移导轨轴4-1焊接在所述侧移外底座4-4内侧，所述侧移导轨轴4-1与所述侧移内底座4-3滑动配合，所述侧移液压缸4-2通过销轴分别与侧移外底座4-4、侧移内底座4-3铰接连接； 所述前移驱动装置7包括顶梁7-1、滑移平台7-2、推进液压缸7-3；所述推进液压缸7-3后部通过螺栓螺母与所述滑移平台7-2进行固定连接，所述推进液压缸7-3前部通过螺纹与所述顶梁7-1进行固定连接，所述滑移平台7-2内部有滑动滑块； 所述支撑板装置8包括第一支撑板8-1、第二伸缩液压缸8-2、第二支撑板8-3、第三伸缩液压缸8-4、第三支撑板8-5；所述第一支撑板8-1通过销轴与所述第二支撑板8-3铰接连接，所述第一支撑板8-1的吊耳通过销轴与所述第二伸缩液压缸8-2铰接连接，所述第二支撑板8-3的吊耳通过销轴与所述第三伸缩液压缸8-4铰接连接，所述第三伸缩液压缸8-4与所述第三支撑板8-5的吊耳通过销轴铰接连接，所述第二支撑板8-3内有滑槽可以与第三支撑板8-5滑动配合。

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