湖南航天机电设备与特种材料研究所邸瑛琳获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南航天机电设备与特种材料研究所申请的专利一种基于滤波补偿的激光惯组振动导航精度提升方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119469148B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411539743.6，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于滤波补偿的激光惯组振动导航精度提升方法及系统是由邸瑛琳;谢劲励;刘晓庆;李迪琪;王胜兰;冯维;舒梦雨设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于滤波补偿的激光惯组振动导航精度提升方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及惯组导航领域，公开了一种基于滤波补偿的激光惯组振动导航方法及系统，该方法通过用低阶FIR低通滤波器进行滤波，再用高阶滤波结果和低阶滤波结果的差值对低阶滤波精度进行补偿，从而提升激光惯组振动条件下的导航精度。
本发明授权一种基于滤波补偿的激光惯组振动导航精度提升方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于滤波补偿的激光惯组振动导航方法，其特征在于，包括： S1：基于第一预设规则设计FIR数字滤波器，得到低阶FIR低通滤波器； S2：基于第二预设规则设计FIR数字滤波器，得到高阶FIR低通滤波器； S3：确定所述低阶FIR低通滤波器及所述高阶FIR低通滤波器的滤波输出的精度差，通过对所述精度差进行频谱分析，对所述低阶FIR低通滤波器的滤波输出进行滤波补偿，得到补偿后的滤波数据； S4：基于所述补偿后的滤波数据进行振动条件下的惯性导航结算，得到导航结果； 所述S3包括： S31：计算所述高阶FIR低通滤波器的群时延和所述低阶FIR低通滤波器的群时延； S32：所述低阶FIR低通滤波器的滤波输出右移个采样周期得到滤波输出，所述滤波输出和所述高阶FIR低通滤波器的滤波输出同步，其中，； S33：同步滤波输出时所述高阶FIR低通滤波器的滤波输出和所述低阶FIR低通滤波器的滤波输出的精度差，满足如下关系式： ； S34:对所述精度差进行频谱分析，得到所述精度差的低频振荡周期，令，所述精度差右移个采样周期得到，将补偿到所述低阶FIR低通滤波器的滤波输出，得到补偿后的滤波输出； 其中，为低频振荡周期的整数倍；，的取值需满足；低频振荡周期的单位为s。
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